含柔顺关节并联机器人运动性能的研究

以柔顺关节并联机器人为研究对象,针对其存在的轴心漂移误差,开展运动规划研究。考虑轴心漂移产生的实际杆长变化,设计一种漂移补偿规划方法,并在笛卡尔空间应用S形速度曲线,规划机器人的运动参数以降低柔顺关节的弹性振动。使用柔顺关节并联机器人的虚拟样机模型进行运动规划方法的仿真研究表明:提出的运动规划方法能有效降低运动误差。     

智能网联汽车视觉人机交互法律问题研究

人机交互是自动驾驶技术中的重要问题。在目前众多人机交互解决方案中,视觉方案拥有自然高效、应用约束少等优势,发展潜力巨大,但同时也面临着计算能力不足和模糊性等潜在应用风险。我们认为,在发展基于视觉的人机交互时,应重点关注涉及的交通安全、网络安全、个人信息和运营等法律问题,平衡好效率与安全的关系。以此为基础,提出建立数据分级分类管理机制,设计执法互动程序及设备,选择法律风险较小的领域开展功能和业务试点等促进视觉人机交互规范发展的建议。     

云计算数据中心发展要素

随着云技术的逐步成熟,各地的智慧城市数据中心建设均加入了云计算的概念,通过数据中心的云化建设,更大化地提升数据中心海量数据的支撑能力。近年来,每年我国都有十数个城市开工建设大型数据中心,一些地方还提出建设"中国最大"、"区域最大"的云基地等口号。据工信部统计,目前全国规划建设大型数据中心的省市已经超过28个,数据中心数量超过255个,设计容量超过728万台,     

提高新材料企业资本运作能力的几点建议

新材料产业是国民经济的基础产业,其发展规模、速度、质量关系到工业结构调整和新型工业化道路的发展进程。新材料产业也是重要的战略性新兴产业,其健康持续发展是支撑其他战略性新兴产业发展的基     

我国制造业＂资源消耗型＂外贸模式难以为继

我国制造业进出口虽然经历了二十多年的飞速发展，但仍然延续着“资源消耗型”外贸模式，制造业所需的部分资源性产品和能源产品出口依然较大，高耗能产品出口依然旺盛，而新兴制造产业依然延续了低端产业链模式，致使我国制造业遭遇利润损失、能源消耗、环境污染和贸易摩擦的四重剥削，外贸模式亟待转型。     

我国三网融合发展战略

随着国民经济的飞速发展以及相关网络技术的突破,三网融合的趋势已经越来越明显.我国政府对此高度重视并积极推进相关政策的制定,在国民经济和社会发展规划以及相关政府工作报告中都对三网融合作出了重要指示.基于我国"十一五"三网融合发展的现状和特点,对当前推进我国三网融合所面临的一些主要问题进行了详尽的分析和讨论,研究了未来我国...     

胆甾型液晶显示技术和产业发展

以未来三年电子纸市场巨大的发展空间为切入点,分析了现阶段几种柔性显示技术的优势和劣势,认为胆甾型液晶显示在功耗、彩色化、对比度和抗震性等方面具有优势,但成本恐将成为其发展瓶颈。从全球来看,胆甾型液晶的研究和产业化主要集中在国外,国内高校和研究机构还停留在基础研究阶段。介绍了复旦大学在胆甾型液晶领域的研究成果,并结合我国产业环境及柔性显示产业发展特性给出三点发展建议。     

一种基于SIP的分布式多方会议系统的设计与实现

移动互联网的发展对多方会议的信令系统提出更高要求,分布式多方会议系统适合于面向组的各种协同应用,封闭型会议环境下的此类应用尤为复杂。文章基于扩展SIP协议,设计和实现了一种适合于封闭型环境的分布式多方会议信令系统,并验证其良好的性能。