头戴式视线跟踪系统的一点标定方法

标定方法是视线跟踪技术中的关键环节,直接影响跟踪精度和用户体验。目前头戴式跟踪系统所使用标定方法,需要多个标定点进行标定。为更快、更方便地进行标定,提出一种方法,只需一个标定点,便可提取足够的标定信息完成标定过程。该方法可适用于目前的多种映射方法,如DLT方法、多项式方法、神经网络方法等,标定时间仅需10 s,精度可达1°,与多点标定相比,效率显著提高,而精度无明显差异。此外,使用一种新的神经网络模型:ELM(极端学习机)实现了神经网络标定方法,ELM的快速学习性能,显著缩短了神经网络训练时间。     

小口径弹药引信定距精度分析

从理论上分析了影响引信定距精度的因素,利用试验数据,对连发射击时引信定距精度变差的原因作了定性分析,对武器系统的使用提出意见和建议.     

特定条件下单站经纬仪定位方法

研究了在特定条件下测量飞行目标的弹道轨迹问题,提出了一种无测距系统的单站经纬仪定位方法,建立了该方法的测量模型,并得到了精度估算公式.     

非Markov系统的可靠性仿真

在进行非Markov系统的可靠性仿真时,为获得准确的状态转移时间抽样,提出剩余分布的近似抽样(ASRD)方法,利用多个均匀分布拟合一般形式的剩余分布,通过拟合参数d调整抽样精度和抽样效率。在此基础上,提出基于强制转移(FT)策略的ASRD(FT-ASRD)仿真方法。多个算例结果表明,当5≤d≤10时,FT-ASRD相对于常规仿真方法具有更高的效率,而且仿真结果的相对误差较小。     

厚均质靶板在抗穿甲过程中的倾角效应研究

文中针对厚均质靶板在抗穿甲过程中的倾角效应展开研究,选择29.6°/400 mm的均质靶板进行了实弹射击试验,并建立仿真模型。利用ANSYS/LS-DYNA有限元对不同倾角条件下的均质靶板抗穿甲过程进行了数值模拟,得出垂直穿深相同条件下,均质靶板的倾角效应在抗穿甲过程中的影响。这些结论对指导今后武器装备试验具有实际意义。     

火药燃烧等离子体电导率理论计算研究

基于火药燃烧等离子体低温、高压、瞬态的弱非理想性质,提出了综合考虑电子与离子、电子与中性粒子碰撞作用的电导率计算模型。通过计算含电离种子K_2CO_3发射药燃烧产物的电子密度和电导率,揭示了火药燃气电子密度和电导率随温度、时间的变化规律。结果表明:在2 000~3 000K范围内,火药燃气的电子密度和电导率随温度的上升而增大;火炮发射过程中,火药燃气的电子密度和电导率随时间逐渐减小,且呈非线性下降趋势。初始时刻,电子密度ne和电导率σ最大,分别为2×10~(22)m~(-3)、705.6 S/m。     

导引头跟踪回路滤波特性仿真分析

反辐射导引头是反辐射导弹的重要组成部分,陀螺稳定平台导引头是最常用的一种导引头,给出了制导控制所需的视线角速度信息。但由于平台的随机扰动和被动导引头的测向噪声,导致导引头无法实现视线角速度的准确测量,因此需要对跟踪回路进行滤波,以得到满足制导要求的视线角速度信息。惯性环节滤波器和矩形窗平均值滤波器是2种常用的数字滤波器,通过Simulink仿真对采用这2种滤波器的跟踪回路特性进行了分析,比较了时域和频域的差异性,给出滤波方法的选择依据。     

含磷六元醇的制备及改性水性聚氨酯的结构与性能EI北大核心CSCD

以三氯氧磷、丙烯酸羟乙酯和二乙醇胺为原料,合成了一种含磷六羟基多元醇(NP6),将NP6作为内交联剂,异氟尔酮二异氰酸酯、聚丙二醇及二羟甲基丙酸等原料,合成了一系列NP6含量不同的聚氨酯乳液(WPU)。采用红外光谱、核磁共振对NP6和WPU的结构进行了表征,测试了乳液粒径、乳液稳定性和胶膜力学性能,采用热失重分析对乳胶膜的耐热性能进行了分析。结果表明,合成了与设计结构相符的NP6,制备的WPU具有良好的储存稳定性;乳液粒径随NP6含量增加先减小后增大,NP6的加入使乳胶膜的初始模量显著增加;加入NP6后乳胶膜的起始分解温度降低,分解后的残渣量增加。     

火药燃烧生成等离子体规律数值仿真研究

为了研究火药燃烧生成等离子体规律,分析了火药燃烧时的物理化学过程,建立了火药燃烧时生成等离子密度规律数学模型,并对火药燃烧时等离子体生成规律进行数值模拟仿真。将数值模拟的结果与试验结果进行对比,确定模型的正确性与可行性。利用所建立的数学模型,分析不同的装药结构参数对等离子体的影响,得到了等离子体密度变化的规律,为下一步提高等离子体生成浓度奠定基础。     

不同边界条件下截顶正交各向异性圆锥壳的振动和声辐射研究

采用波传播法和Galerkin法,研究了两端简支和固支边界条件对截顶正交各向异性圆锥壳的固有频率和声辐射的影响,通过与现有文献及数值仿真结果相比较,验证了理论分析的正确性。结果表明,简支和固支边界对正交各向异性圆锥壳固有频率的影响与圆锥壳半顶角的大小和母线与环向方向的弹性模量比的大小相关。当正交各向异性圆锥壳的半顶角较大时,对与不同的弹性模量比,固支圆锥壳的固有频率都大于简支圆锥壳的固有频率;而对于小半顶角的正交各向异性圆锥壳,当弹性模量比较小时,简支圆锥壳在大周向波数处的固有频率略大于固支圆锥壳的固有频率。随着圆锥壳半顶角的增大,两种边界对正交各向异性圆锥壳的声压级的影响也逐渐增大。