资源视角下互联网平台用户价值评估方法

用户及其注意力是网络经济发展的稀缺资源,除创造收入外,不但具有产生协同和扩展其他业务的潜力,还可以视为看涨期权向市场释放积极的价值信号。基于前述考虑,提出更有解释力的用户资源价值评估模型:数量方面提高平台用户规模测度方法的科学性,价格方面则通过市场法克服了平台盈利难预测和客户收入难估计等问题。为与文献方法对比,以发表在Journal of Marketing Research上的4家互联网企业测试样本为基础,选取了35家互联网平台检验用户资源定价模型的估值效果,结果表明:相对于应用方面受很大限制的市场法和低估现象较严重的DCF法而言,用户资源价值评估方法具有更低的预测误差和更好的适用性。     

2-UPS/(S+SPR)R并联机构伴随运动与正反解分析

目的分析含有闭环单元的三自由度2-UPS/(S+SPR)R并联机构是否具有伴随运动,并对该机构的位姿正逆解进行分析。方法利用欧拉变化得到旋转矩阵,结合机构的结构特性建立约束方程,分析机构是否具有伴随运动和机构的位姿逆解。利用粒子群(PSO)算法分析机构的位姿正解。结果该机构不具备z轴方向的转动伴随运动,建立了位姿逆解方程;通过PSO算法在输入驱动参数的情况下,可以精确地得到动平台的位姿。结论机构不存在伴随运动,通过PSO优化算法得到了位姿正解精确的数值解,为分析机构的工作空间提供了良好的基础。     

一种Web服务的QoS抽象模型和评估方法

目前Web服务研究中关注的QoS属性较多,且属性值的评估方法随应用领域和组织机构的不同差异较大,这不利于以一致的方式来评估Web服务的QoS。从抽象的角度在众多QoS属性中提炼出时间、概率、代价3种抽象QoS属性,并在此基础上给出了QoS多属性归一化处理方法和多属性综合评估方法,以支持在模型层面以一致的方式评估Web服务的QoS,以及QoS优化的Web服务选取。     

一种含有闭环单元的并联机构运动学分析

目的针对自动包装生产线上快速、高精度的分拣,提出一种含有闭环单元的2-UPS/(S+SPR)R并联机构。方法利用螺旋理论建立2-UPS/(S+SPR)R的旋转矩阵,得到机构的自由度。采用闭环矢量法计算出机构的位置逆解。在SolidWorks中,通过Motion分析得到工作空间的所有数据点坐标,然后将全部的数据点导入Matlab,绘制出机构有效的工作空间。结果求解显示该并联机构有绕x轴转动、绕y轴转动和沿y方向移动等3个自由度,得到盾牌形弧状的工作空间。结论该机构具有较大的运动空间,且灵活性好,能够有效地提高包装工作效率。     

新型并联机器人的构型设计与运动学分析

目的针对袋装食品的抓取和装箱过程操作简单且重复性高,采用人工完成的成本过高,极易发生少装和错装的现状,设计一种以2-RPS-UPU并联机构为主体的抓取和装箱机器人,验证其是否具有良好的运动学性能。方法通过运用螺旋理论和修正的Grubler-Kutzbach公式对机构的自由度数目和类型进行分析,接着使用"闭环解析法"和"欧拉角表示法"2种方法推导该机构的运动学位置反解,采用粒子群优化算法对该机构进行位置正解算例分析。最后利用SolidWorks软件采用"驱动动静结合"的方法求解机构的工作空间。结果该机器人具有3个自由度(两转一移),驱动关节和末端执行器之间的位置及姿态关系明确,可以进行良好的线性运动,工作空间呈蜘蛛网状,范围广且形状规则对称,结构紧凑。结论该新型三自由度并联机器人能够满足袋装食品抓取和装箱时所需的运动和工作范围,其运动平稳,可靠性强。