非调制双色红外测温误差实时补偿方法研究

针对环境温度变化对双色红外测温准确度的影响,基于双色比色红外测温原理,分析了非调制双色红外测温的误差来源,提出一种新的快门式非调制双色红外测温方法。在光路中增加快门及其控制模块,控制快门闭合,将测得系统偏移作为补偿项,补偿实际测温时因温度变化给测量带来的误差。仿真结果表明,在600～1 100℃的测温范围内,长时间使用的无快门非调制红外双色测温的精度严重劣化,而快门式非调制双色红外测温的准确度大幅提高,可达到±0.5%。     

基于结构光的铁路扣件缺失高速探测方法

为了解决高速铁路扣件缺失的快速在线探测识别要求,提出了一种新型的结构光方法,由激光光源产生多条线结构光,在扣件区域产生平行光条,用德国AVT高速工业摄像机GE-680C实时获取扣件区域图像.当光源投射方向与CCD摄像机拍摄方向成一定角度,铁路扣件会遮挡光线,从而摄像机可以获得不连续光条的图像.经图像预处理去除噪声信号后...     

基于计算机视觉的大尺寸矩形框架测量系统

在基于计算机视觉的大尺寸矩形框架形状测量中,通过在若干个特征点上设置人工标志,借助对标志的定位获取离散特征点的位置进而拟合出整个框架的形状位置信息.在理论分析的基础上,为降低处理系统的运算量、实现高精度定位同时抑制环境光干扰,在光学系统中加入主动照明光源、逆反射材料及窄带滤光片,在软件系统中采取了两步定位架构,最后进行...     

高动态下紧耦合组合导航改进UKF滤波器设计

由于紧耦合导航系统模型为非线性模型,采用线性化滤波方法,线性化误差将影响组合导航的精度,高动态下影响更为明显.UKF(平淡卡尔曼滤波器)避免了非线性系统模型的线性化过程,具有较好的精度.但在高动态条件下,随着滤波迭代计算的进行,舍入误差的积累会引起均方误差矩阵失去非负定性甚至对称性,使滤波增益矩阵失去合适的加权作用从而...     

基于逆向算法的捷联罗经快速对准技术研究

为提高捷联惯导初始对准速度、减少对准时间,提出了一种基于逆向算法的静基座条件下快速对准方法.在分析了逆向捷联罗经对准算法的基础上,结合传统的顺序对准算法和逆向对准算法实现对惯性传感器的数据处理,提高了采样数据的利用率.与传统对准算法相比较,该方法所需的采样数据更少,收敛速度更快.在此基础上,分别对水平对准过程和罗经方位...     

挠性杆弯曲刚度测量的研究

挠性杆是挠性加速度计的关键零件,本文针对挠性杆尺寸细小,难以进行弯曲刚度测量的问题进行了分析。提出了一种新的测量方法,采用视觉传感器实时自动取样并计算挠性杆单端夹持时另一端的下垂角度,进而计算挠性杆的弯曲刚度。理论计算和测试结果表明,该方法可有效解决小尺寸挠性杆弯曲刚度监测中的精度低、操作困难、效率低下等问题。     

基于MTI的组合导航算法研究

推导了磁阻/DR的组合方法,利用加速度计与磁强计测量的载体姿态角适时的对陀螺所测的载体姿态角进行修正,抑制了陀螺所测量载体姿态角误差的迅速扩大.探讨了GPS/SINS组合导航系统中抗差自校正卡尔曼滤波的应用,并对此进行了仿真.最后的仿真结果表明:抗差自校正卡尔曼滤波效果优于标准卡尔曼滤波效果.     

基于不变矩图像匹配的工件种类判别应用研究

本文针对实际生产线上工件类型依靠传统手段很难区分的情况,提出采用数字图像进行判别。先对采集的工件图像进行灰度变换、数字滤波、二值化处理,目的是尽可能突出目标,降低运算量;再根据工件实际放置会发生位置偏移,小角度倾斜等情况,以不变矩作为匹配特征量进行判别,计算待识别目标不变矩和模板不变矩的相似程度,对工件类型进行判别。结果表明该方法运算量适当,能满足实时性要求一般的工业场合。     

基于TMS320C50的语音频谱分析仪

本文分析了信号频谱分析的原理以及我们研制的智能语音信号频谱仪的硬件结构和软件设计，该仪器使用专用数字信号处理芯片ＴＭＳ３２０Ｃ５０完成ＦＦＴ运算，并由主机ＰＣ机完成结果显示，由于充分利用ＰＣ机强大灵活的数据处理及编程能力，使系统具有功能扩展能力强，人机界面友好，便于操作的特点。     

基于AD7715的止回阀弹簧检测系统

介绍一种基于串行A／D转换器AD7715和单片机AT89C51的智能型止回阀弹簧检测系统，重点讨论了它的硬件结构和软件流程。