变转速工况下基于多传感器信号深度特征 融合的电机故障诊断研究

本文提出一种利用多传感器信号深度特征融合的方法实现电机变转速工况下的故障诊断。首先从多传感器节点同步采集电机的多通道振动、声音和漏磁信号。对漏磁信号进行处理获取电机转子的累积转角曲线,随后利用累积转角曲线对振动和声音信号进行阶比分析处理。最后利用双层双向长短期记忆网络从经过预处理的多传感器信号中提取和融合特征以诊断电机故障。实验结果表明,通过提取和融合8通道的电机振动和声音信号,本文提出的方法能够有效识别电机的高阻接触、偏心、霍尔断线、相间短路、轴承等10类运行状态,分类准确率达到99.86%。该方法有望部署在物联网边缘计算节点中,实现电机的远程在线状态监测和故障诊断。     

一种新型差动位移变换器

本通过对三段式差动电感变换器轴向磁场分布的研究,找出了其非线性的根本原因,并针对这个问题提出一种新颖的差动式电感变换器的结构形式。实验测试证明,这种结构的变换器的线性范围较同样长度尺寸的传统三段式变换器宽,且灵敏度高、漂移小,精度能够达到要求,同时其结构和绕线工艺也较传统的三段式位移变换器简单,便于工厂进行大批量的生产。     

卡尔曼滤波电子吊秤信号处理中的应用初探

目前在电子吊秤重物摆动信号的处理中,广泛采用的是极值法。多重积分法或多点采样平均法,这些方法都存在其固有的局限性,本文提出一种将现代控制理论与技术——卡尔曼滤波应用于电子吊秤动态信号的处理的方法,在对电子吊秤动态数学模型进行详细分析推导的基础上,给出卡尔曼滤波的递推公式及算法框图,并讨论确定初始条件的原则及方法.     

机器人手的机构和控制

一、导言本文概述目前智能机器人手的软件和硬件的代表性研究成果及动向。对于智能机器人的开发研究,可以认为是研究如何使机械手自动地做类似于人的动作。为此,智能机器人的手臂应该具有下列性质: (1)用电子计算机进行控制;     

一种新型轴承滚动体表面粗糙度非接触式测量仪的研制

本文介绍一种基于激光在粗糙表面散射原理的轴承滚动体表面粗糙度测量仪。散射光分布信号通过线阵CCD 接收,然后由微机进行处理。仪器采用会聚球面波作为入射光波,成功地解决了小曲率半径表面((?)3～(?)6mm)的粗糙度测量问题。试验研究表明,该仪器结构简单,操作方便,对环境要求不高,精度能满足生产实际的需要,适合于生产现场附近进行快速、无损检测。     

随机转动激励测试液浮伺服摆式加速度计低g动态特性的研究

液浮伺服摆式加速度计具有高精度、高分辨率、高可靠性等优异性能,研究此类加速度计动态特性是扩大其应用领域的关键问题。其低g动态特性的测试则是尚未解决的问题。本文提出一种利用信号分析和处理技术、随机转动激励、测量传递函数和倒传递函数的新方法,方法可以降低到标定设备的要求、不受外界环境干扰的影响、测试结果直观全面、且能实现实时和现场标定。文中对本方法的原理作了详细说明,并列出了实验验证的数据和图表以及有关分析说明和进一步提高的途径。     

用于治癌的超声加热及无损测人体内温度研究

本文系统论述了超声加热的原理，超声加热机的设计与研制，特别讨论了球面无聚焦系统及其在与放射性相结合的超声加热治癌中的的应用。同时介绍了若干正在研究中无损测温与控温方法。     

Delphi开发基于Windows的测控系统

利用Delphi的嵌入式汇编语句 ,在Windows操作系统下直接与总线I/O端口通讯 ,可以方便快捷地开发出所需要的测控系统。本文给出其核心子程序 ,并用一个数据采集实例来说明具体的开发过程。     

用Delphi开发基于Windows的测控系统

利用Delphi的嵌入式汇编语句,在Windows操作系统下直接与总线IO端口通讯,可以方便快捷地开发出所需要的测控系统。文章给出其核心子程序,并用一个数据采集实例来说明具体的开发过程。     

水下滑翔机李雅普诺夫稳定性分析

水下滑翔机作为一种新型的水下机器人利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力,从而降低了水下机器人的功耗,在海洋科学研究、环境监测、资源探测和军事侦察等方面都具有广阔的应用前景。为了得到实际水下滑翔机稳定性与设计参数和控制参数之间的关系,将已建立的水下滑翔机一般数学模型应用于具体的实际水下滑翔机上。在此基础上将模型线性化,结合李雅普诺夫稳定性第一定理和第二定理,分析出水下滑翔机定常运动的动态稳定性随设计参数(初稳性高)和控制参数(姿态调节控制量)变化的规律。为水下滑翔机器人的设计和控制提供理论依据。