全文获取类型
收费全文 | 17329篇 |
免费 | 1429篇 |
国内免费 | 1242篇 |
专业分类
电工技术 | 1750篇 |
综合类 | 632篇 |
化学工业 | 948篇 |
金属工艺 | 2269篇 |
机械仪表 | 2916篇 |
建筑科学 | 1246篇 |
矿业工程 | 94篇 |
能源动力 | 104篇 |
轻工业 | 431篇 |
水利工程 | 144篇 |
石油天然气 | 127篇 |
武器工业 | 36篇 |
无线电 | 2210篇 |
一般工业技术 | 2111篇 |
冶金工业 | 649篇 |
原子能技术 | 209篇 |
自动化技术 | 4124篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 423篇 |
2022年 | 379篇 |
2021年 | 396篇 |
2020年 | 487篇 |
2019年 | 1028篇 |
2018年 | 685篇 |
2017年 | 465篇 |
2016年 | 497篇 |
2015年 | 534篇 |
2014年 | 863篇 |
2013年 | 679篇 |
2012年 | 1014篇 |
2011年 | 1161篇 |
2010年 | 1039篇 |
2009年 | 1232篇 |
2008年 | 1234篇 |
2007年 | 1160篇 |
2006年 | 1096篇 |
2005年 | 1042篇 |
2004年 | 1000篇 |
2003年 | 717篇 |
2002年 | 566篇 |
2001年 | 523篇 |
2000年 | 467篇 |
1999年 | 329篇 |
1998年 | 245篇 |
1997年 | 235篇 |
1996年 | 220篇 |
1995年 | 138篇 |
1994年 | 42篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 7篇 |
1984年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
1979年 | 3篇 |
1959年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
采用等离子弧熔炼和真空感应重熔的方法制备了Ni-32%Cu合金坯锭,经热锻、热轧及退火得到实验用合金,将其置于350℃下保温0、1.5和4.0h获得了3种不同调幅分解程度的Ni-32%Cu合金.这些合金经过总变形量为98%的冷轧后,采用X射线四环衍射仪,研究了调幅分解程度对Ni-32%Cu合金形变织构的影响.结果 表明:Ni-32%Cu合金在350℃保温时发生了调幅分解,且随着保温时间的延长,合金的调幅分解程度增大.随着调幅分解程度的增加,Ni-32%Cu合金形变织构中S取向和C取向份额呈下降趋势,B取向份额呈上升趋势.这主要是因为调幅组织在形变时,只有少数的滑移系开动,促进了平面滑移,抑制了交滑移的进行;随着调幅分解程度的增加,调幅相所占比例增加,调幅相的存在对位错有钉扎作用,使得位错的可动性下降. 相似文献
2.
为了提高旋转导向工具的井眼轨迹控制效果及作业安全性,研究了带静态推靠式旋转导向工具底部钻具组合(RSBHA)的横向振动特征。静态推靠式旋转导向工具通过控制3个导向翼肋的驱动压力实现井眼轨迹控制,可以将其等效为偏心距和偏心方位角已知的偏心稳定器;建立RSBHA的三维小挠度静力学模型,基于加权余量法确定RSBHA在钻压作用和井壁约束下的空间构形,获得上切点的位置;以上切点到钻头的距离作为横向振动的有效长度建立有限元模型,利用振型叠加法求解RSBHA的横向振动响应,分析工作参数和结构参数对其横向振动的影响。算例结果发现:转速约为138 r/min时, RSBHA的动态位移在距钻头8.20,18.10,24.60和31.60 m处较大;钻压对RSBHA最大弯曲应力的影响较小;偏心距和偏心方位角对RSBHA横向振动特性的影响较大,对于某些特定的偏心距和偏心方位角,RSBHA最大弯曲应力会明显增加。研究结果表明,结构参数和工作参数对RSBHA的横向振动影响较大,应对其进行优化设计,以确保旋转导向工具的应用效果和钻井作业安全。 相似文献
3.
面向人-机器人交互共融环境对机械臂仿人运动规划的重大需求,本文提出了一种基于强化学习的机器人手臂仿人运
动规划方法。 首先,基于人体手臂的结构特征,设计了体现机械臂运动特性的肩夹角、肘夹角和腕关节运动角,并采用正态性和
相关性分析方法,对 VICON 运动捕捉系统获取的人体手臂运动数据进行分析,以获取人臂运动特性规则。 然后,根据不同的运
动特性规则,设计对应的回报函数,并采用强化学习方法进行机械臂仿人运动模型的训练。 最后,搭建机械臂仿人运动平台,实
验统计仿人运动的成功率为 91. 25% ,验证了所提规划方法的可行性和有效性,可用于提高机械臂运动的仿人性。 相似文献
4.
以石墨烯为载体,乙二醇为还原剂,采用油浴法,通过加入不同添加剂作为形状导向剂合成了Pt(100)晶面择优取向的催化剂,并探讨了催化剂的性能。利用X射线衍射仪(XRD)、透射电镜(TEM)、感应耦合等离子原子发射光谱 (ICP-AES)及扫描电镜(SEM)对所合成的催化剂进行微观表征,利用电化学工作站对所合成的催化剂进行电化学性能测试。结果表明,添加KBr参与合成的Pt(100)晶面取向的催化剂,其微观粒子的立方体形貌最为规整,且形成最彻底。同时,其电催化性能最优,电化学活性表面积为42.43m2/g,对乙醇氧化的峰值电流密度为417.67A/g,1100s的稳态电流密度值为149.50A/g,对乙醇催化氧化反应的活化能最低,对乙醇氧化峰电流密度保持率为82.26%。 相似文献
5.
6.
针对现有航空移动机场通信系统(Aeronautical Mobile Airport Communication System,AeroMACS)尚未形成成熟的机载装机产品的问题,开展AeroMACS机载终端的研究。提出一种基于5G与WiMAX技术的双模AeroMACS机载终端设计方案,不仅能够实现国际标准WiMAX模式下的AeroMACS数据通信,而且利用国内5G技术的优势,大幅提升了AeroMACS机载终端的数据传输性能。通过设计的双通测试与传输速率测试方案,采用灌包测试的方法,验证了所设计的AeroMACS机载终端可以进行双模同时通信的功能,也表明了5G技术下的AeroMACS机载终端传输速率优于WiMAX技术。 相似文献
7.
8.
岩爆等级预判是进行岩爆灾害预警的重要基础,而岩爆本身的复杂性给岩爆预判带来了很大困难,为实现岩爆等级快速、准确地预判,采用声发射测试技术获取不同方向(纵向、斜向和横向)岩石的标准试样(直径为50mm、高度为100mm)在室内单轴压缩加载过程中的声发射特征,基于不同方向试件主破裂前的累积声发射能量Eq与最终破裂后的累积声发射能量E之比分别提出相应的岩爆等级预判新方法,并将预判结果与实际岩爆等级、传统方法的岩爆预判结果进行了对比。结果表明:基于不同方向试件Eq/E值的岩爆等级预判结果准确率均达到80%,与实际岩爆等级吻合性较好;与传统岩爆预判方法相比,基于Eq/E值的岩爆等级预判结果更为可靠;使用不同方向试件Eq/E值进行岩爆等级预判时,预判结果的准确率从高到低依次为纵向、斜向和横向。研究结果对于岩爆灾害防治具有一定的参考价值。 相似文献
10.