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1.
吴炳坚  朱振中  潘昕荻 《机械制造》2021,59(6):52-56,61
为解决医生临床手工开展髋臼旋转截骨术的难点,基于多轴机械臂设计了一种髋臼旋转截骨手术机器人.在设计中,推导了球形摆锯非实体旋转中心点与机械臂、光学导航三者的手眼标定矩阵方程.应用所设计的髋臼旋转截骨手术机器人对六组髋臼模型进行旋转截骨试验,统计所切割髋臼半径精度、光滑度、圆球率,确认髋臼旋转截骨手术机器人可以用于临床手术.所采用的球形摆锯非实体旋转中心点标定方法还适用于其它类型的手术机器人.  相似文献   
2.
由于医院财务信息中需要加密的数据较多,在信息加密过程中常出现系统稳定性差的r问题,为此将超混沌双向认证方法应用到医院财务信息安全加密系统设计中.实验证明,所设计的基于超混沌双向认证的医院财务信息安全加密系统比传统系统稳定性强.  相似文献   
3.
《Planning》2014,(3)
<正>骨质疏松症(osteoporosis,OP)是老年人常见病,其发病率为常见病的第7位[1]。骨质疏松症不仅严重威胁老年人群的健康和生活质量,同时给患者、家庭和社会带来沉重经济负担[2-3]。中国一个骨质疏松性髋部骨折患者每年经济负担约为32 776元人民币[4]。有研究表明,及早确诊和科学干预可显著降低骨质疏松症患者髋部骨折发生率[5]。目前我国约有骨质疏松症患者6 900  相似文献   
4.
采用无水乙醇浸法提取柠檬花、茶树叶、留兰香叶挥发油,用抑菌圈法及微量肉汤稀释法测定挥发油对大肠杆菌(Escherichia coli)、沙门氏菌(Salmonellas enteritidis)、金黄色葡萄球菌(Staphylococcus aureus)和李斯特菌(Listeria monocytogenes)的抑菌效果,并通过气相色谱-质谱联用分析其有效成分,抑菌机理通过实验菌菌液的电导率及扫描电子显微镜验证。结果表明:柠檬油、茶树油中有效抑菌成分分别为柠檬烯、1,8-桉叶素,其含量分别为65.50%、48.67%,留兰香油中有效抑菌成分为柠檬烯与左旋香芹酮,其含量分别为16.33%、35.67%。其中抑菌广谱性及抑菌效果最好的为留兰香油及其有效活性成分左旋香芹酮。实验中的有效活性物质可能是通过改变实验菌细胞膜的通透性,且可使细菌细胞发生皱缩破裂,以此起到抑菌及杀菌的作用。  相似文献   
5.
中空羟基磷灰石微球作为rhBMP-2缓释载体的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用锂钙硼玻璃在磷酸盐溶液中的原位转化反应制备表面多孔且中空的羟基磷灰石(HA)微球,将重组人骨形态发生蛋白2(rhBMP-2)装载到微球中,研究了微球中rhBMP-2的体外缓释行为,并采用体外细胞培养技术,将载有rhBMP-2的微球和大鼠骨髓间充质干细胞(MSCs)一起培养,测定细胞的碱性磷酸酶(ALP)活性,并与单纯rhBMP-2的作用进行比较.结果显示,微球中所装载的rhBMP-2具有明显的缓释效应,体外释放周期达到1000h以上,该微球缓释系统具有一定的生物活性,其作用效果优于单纯使用rhBMP-2.  相似文献   
6.
目的评价可解脱球囊在当今神经介入治疗中的应用价值.方法 38例颅颈部血管性疾病患者(颈内动脉海绵窦瘘26例,海绵窦段颈内动脉巨大动脉瘤3例,梭形动脉瘤1例,颅颈部AVF 8例)应用可解脱球囊闭塞瘘口或闭塞一侧颈内动脉.结果 38例中,获解剖治愈21例,通过颈内动脉闭塞达到疾病治愈17例,无并发症和后遗症.结论可解脱球囊在部份颅颈部血管性疾病的介入治疗中,仍然是首选材料.  相似文献   
7.
本实验制备了用于治疗骨髓炎的以硼酸盐生物活性玻璃为基体负载抗菌素的药物载体系统.此药物载体系统的固相为硼酸盐生物玻璃,其组成为6Na2O-8K2O-8MgO-22CaO-54B2O3-2P2O5(mol%);液相为壳聚糖/柠檬酸/葡萄糖溶液;所载药物为水溶性药物-替考拉宁.在体外的磷酸盐缓冲溶液(PBS)的浸泡实验中,对载体系统中的药物释放、机械性能以及玻璃基体的生物降解性进行了测试,通过高效液相色谱仪测定浸泡溶液中替考拉宁的含量.实验表明,这种硼酸盐生物活性玻璃基药物载体系统中的药物缓释可持续30d;其中,在缓释的第一周内药物缓释量仅达到72%.通过Peppas模型对药物缓释行为进行模拟,证明药物的释放过程符合F ick扩散定律.实验结果还表明,经XRD物相分析证实,这种硼酸盐生物玻璃基体在药物释放的过程中转化为羟基磷灰石(Hydroxyapatite,HA),显示出药物载体系统的体外生物活性.在以兔子为动物模型的体内实验中,药物载体系统治愈了兔子胫骨中的骨髓炎,而且又促进骨创伤处新骨的生成.实验证明,硼酸盐生物活性玻璃是一种既能负载抗菌素药物治疗骨髓炎,又能促进骨修复的优良的生物材料.  相似文献   
8.
9.
由下海医深地超声分会、上海市声学学会医学超声专业委员会、上海市超声医学工程学会、上海市生物医学超声工程学会超声工程专业委员会以及浙江、江苏和安徽等省医学会超声分会共同主办、上海市第六人民医院协办的"中国上海超声诊断创建50周年庆典"、"首届长三角超声医学论坛"暨"2008上海超声医学大会 "(以下简称大会)于2008年11月22日~23日在上海市第六人民医院隆重召开.  相似文献   
10.
目的评价氩激光联合活血散瘀中药治疗视网膜分支静脉阻塞的临床疗效。方法氩激光联合活血散瘀中药治疗组40眼和单纯氩激光治疗组30眼,随访6~12月,观察视力、视网膜出血和黄斑水肿变化并行统计分析。结果联合中药治疗组患者和单纯氩激光光凝组治疗前后视力均有显著差异(P<0.05),治疗后两组最后视力比较差异显著(P<0.05),前者较后者视力进步明显。而且联合中药治疗出血吸收情况明显优于前组(P<0.05),并且两组黄斑水肿发生率治疗前后均有显著差异(P<0.05),虽然治疗6月后两组黄斑水肿发生率无显著差异(P>0.05),但后者较前者发生率低。结论氩激光光凝联合活血散瘀中药治疗更能促使视网膜分支静脉阻塞患者的出血吸收、黄斑水肿减轻及视功能的改善,在总体上取得了更好的治疗效果。  相似文献   
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