机电专业学科竞赛与实践动手能力关系

根据机械电子工程专业的学科特色,提倡实践动手能力是为了培养高技术的实操技术人员,高校组织的学科竞赛对深入贯彻实践能力培养、培养创新性人才具有十分重要的作用。本文主要从大学生实践动手能力培养存在问题、机械电子工程专业学科竞赛以及具体措施进行深入的分析和讨论,针对基础专业课、实践动手能力培养方案和实践平台的建设提出了相应的应对策略,通过理论联系实际,让学生从实际工程中领会实践动手能力的重要性。     

锭杆结合件和锭盘压配检测系统的设计

针对锭杆、锭盘压装后不易检查装配质量的问题,设计了一种锭子压装检测系统,该系统可以有效测量锭子压装力。通过测量显示控制仪设置锭子压装的压力上下限,当锭子压装压力小于或大于压力上下限时,警报装置会发出警报。该系统可以有效保证锭子压装质量和产品合格率,同时减少后续检测工序,提高了劳动效率,降低了企业成本。     

运动控制和自适应模糊控制在码垛机器人中的应用

通过对码垛机器人和码垛系统进行调研,分析了其工作单元模型建立方法;建立了正反运动学描述,同时利用拉格朗日动力学方程分析了机器人的动力学特性;并提出了一种自适应模糊PID控制方法来研究机器人的动态特性;对运动控制和自适应模糊控制算法进行了仿真,仿真结果显示该控制器具有更好的性能。     

切制锥齿轮传动的小齿轮时机床啮合参数的确定

就圆锥齿轮传动的小齿轮切制加工时,齿轮啮合参数的确定进行了原理性的论述,分析了误差形成的基本原理,提出了齿轮误差判别依据,为圆锥齿轮加工设备参数的调整,计算平面齿轮侧面坐标点和确定切齿刀头切刀分布的主要参数提供了相关的理论依据。     

无心外圆精磨机床进给成形辊子的解析计算

针对超精加工机床辊子装置的计算都具有近似性,很难估算计算误差,讨论了无心超精加工机床加工外凸滚子成形时,机床辊子的解析解,拟订了超精加工机床进给辊子成形的算法,弥补了设计无心超精加工机床进给装置一般方法不能进行准确计算的缺陷,采用此方法可以使机床多波度辊子各段具有更为理想的廓形,大大提高了制造外凸度滚子的精度。     

基于Pro/E的锚杆拉力计三维参数化造型设计

提出了基于Pro/E的锚杆拉力计三维参数化设计方法,对造型设计中的技术要点进行了探讨,指出了应当注意的问题.该方法也适用于其它机械产品的参数化设计.     

煤矿立井井架力学行为有限元分析

基于ANSYS软件,介绍了井架单元类型的选择、有限元分析模型的建立及利用AN-SYS对其进行受力分析的方法。结合某煤矿井架实例,计算出在提升钢丝绳拉断载荷下井架X、Y方向上最大的应力和位移,并得出最大应力值,为煤矿立井井架设计提供了有效依据。     

弧面分度凸轮的三维建模与运动学分析

借助Mathcad软件计算弧面分度凸轮工作轮廓的空间点坐标并存为文本格式,接着把坐标点文件导入Pro/E中构造出弧面分度凸轮上相应的轮廓曲线、曲面和实体,再把弧面分度凸轮与分度盘的装配模型导入Adams中进行运动分析,以检验所建模型的精度。     

人字槽狭缝节流动静压气体轴承的静态特性研究

针对人字槽狭缝节流动静压气体轴承,采用SolidWorks软件进行三维建模,采用ICEM软件分区对三维模型进行网格划分,运用ANSYS 环境下的Fluent 软件进行仿真求解。研究了轴承转速n、狭缝类型（连续狭缝与非连续狭缝）、狭缝数m、人字槽数N、偏心率ε等轴承参数对人字槽狭缝节流动静压气体轴承的静态特性的影响规律。结果表明：随着轴承转速的提高,轴承的静态特性提高,非连续狭缝和连续狭缝对人字槽动静压轴承的承载力、静刚度以及耗气量的影响趋势相同;从轴承的承载力、静刚度以及耗气量考虑,非连续狭缝的静态特性优于连续狭缝。当偏心率ε约为0.6,人字槽面积占轴承内壁表面积约为0.1,人字槽个数N为10~12,狭缝段数m为7以及狭缝宽度b1为16~18 μm时,人字槽狭缝节流动静压气体轴承的静态特性最佳。     

掘锚机综掘工作面干式通风除尘系统的研发与应用

针对掘锚机综掘工作面的粉尘进行治理,研制了一种干式通风除尘系统,并对该系统的构造、除尘原理以及安装方法进行了介绍。经过现场试验,该系统的除尘效率达到97%,实现了掘锚机综掘工作面粉尘的治理。