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水下机动目标跟踪技术研究   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
水下目标跟踪是海洋国土监视、反潜战等环境下的关键技术。以往的跟踪滤波算法主要基于卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等算法,这些方法实现比较复杂,滤波精度不高。最近出现了不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、转换瑞利滤波、双多基地跟踪算法等,需要研究这些算法在水下目标跟踪中的性能。总结对比了国内外学者在此领域的研究成果,得出了这些滤波算法在水下目标跟踪中的优缺点。重点论述了纯角度跟踪和非线性滤波算法的发展、在水下目标跟踪中的应用以及多基地声纳跟踪水下目标技术的发展,回顾了机动目标跟踪和多目标数据互联算法。研究表明,非卡尔曼滤波算法能够更高精度地跟踪水下目标,双多基地声纳是今后发展的重点。为今后的研究提供参考。  相似文献   
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油料发射光谱分析是应用最为广泛的油液监测技术之一。本文介绍了油料发射光谱分析的的数据特点、涉及的主要数学分析方法及其在油液监测中的典型应用。  相似文献   
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本文以宁波市污水处理厂废弃污泥、电厂粉煤灰和甬江淤泥等固体废弃物为原料,通过对原料基本性能、原料配合比和烧制参数的研究,烧制出高强低吸水率的高性能陶粒,为固体废弃物的资源化利用提供新的技术,具有较好的经济和社会效益。  相似文献   
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