结构光视觉中的自适应图象分割算法

1.引言 结构光视觉具有结构简单、速度快、精度高、抗干扰能力强等优点,在现实的自动化领域中具有明显的应用价值。结构光视觉是利用被观测目标表面上的结构光投影与其在摄象机成象面上的映象的一一映射关系而进行空间测位的。由此可见,如何将成象光纹从     

多波束测深系统多子阵检测法的改进及其性能分析

多波束测深系统中,相位检测法是实现超宽覆盖测量的关键技术之一。分析了分裂子阵相位检测法和多子阵检测法,并基于对子阵结构的分析,改进了多子阵检测法,给出了多子阵检测法输出信噪比的表达式,讨论了子阵结构对输出信噪比的影响,在理论分析基础上选择了三种子阵结构对海上试验数据进行了处理,验证了分析结果。处理结果表明,在优化参数基础上,多子阵检测法不但可实现多波束测深系统的超宽覆盖,而且可改善系统对海底的检测性能。