TMS320C6201信号处理系统的设计

1前言 数字信号处理器是专为高速实时运算而设计的专用微处理器,它与CPU和其他的微处理器功能上的区别在于:CPU等处理器具有较强的事务管理功能,而数字信号处理器主要是针对信号的实时处理而设计的,在数值运算速度上较传统的CPU具有较大优势.考虑到数字信号处理器的应用特点,它在体系结构设计上也有别于其他的通用处理器.这种区别主要体现在以下两个方面:首先多数数字信号处理器内部采用哈佛型总线结构.这种总线结构的特点在于它的数据总线,程序总线与输入输出总线是各自独立的.     

不对称欠驱动水面机器人事件触发全局渐近镇定控制

本文研究了不对称欠驱动水面机器人事件触发全局渐近镇定控制问题.首先,引入坐标变换将系统全局渐近镇定控制问题转化为变换后模型欠驱动子系统的全局渐近镇定控制问题,利用周期时间函数构造时变辅助变量提出了一种时变连续的镇定控制律,并结合切换门限事件触发机制设计实际的事件触发推力与力矩控制输入使闭环系统全局渐近稳定.所提出的方法...     

基于转换量测容积卡尔曼滤波器带多普勒量测的目标跟踪算法

针对带多普勒量测的目标跟踪问题,提出一种基于转换量测容积卡尔曼滤波器的序贯滤波目标跟踪算法.对具有量测误差相关性的距离和多普勒量测进行解相关处理,构造出新的解相关量测方程,进而基于贝叶斯方法提出带多普勒量测的序贯处理算法的统一理论框架,实现对位置量测和多普勒量测的序贯滤波.在该理论框架下,提出基于转换量测容积卡尔曼滤波...     

基于编码压缩的钢板电磁超声 Lamb 波检测方法研究

针对大型金属板材构件导波检测中EMAT分辨率低、SNR差,难以用于小裂纹检测等难题,建立了基于Barker码脉冲压缩技术的Lamb波EMAT检测过程多物理场有限元模型,以含预制裂纹的5.6 mm厚钢板为检测对象,仿真和实验相结合,研究了永磁体宽度和高度、曲折线圈匝数、Barker码序列长度和码元长度等参数对EMAT检测回波的影响,验证了脉冲压缩技术在Lamb波EMAT检测中的有益效果。结果表明,基于脉冲压缩技术的EMAT经优化后,SNR比传统tone-burst激励方式高出了9.69 dB,可检出10 mm长和0.5 mm深的小裂纹,缺陷波SNR为23.47 dB。当Barker码码元中心频率为1 MHz时,脉冲压缩后的Lamb波包发生模态分离,但A₀模态的缺陷波SNR仍可达35.23 dB,这对提升Lamb波EMAT检测能力具有重要的工程应用价值。     

基于TMS320F206立体声数字测试仪的设计

研究了用DSP技术实现导频制立体声测试系统，提出了一种使用低档DSP芯片TMS3205206和高速A／D芯片MAX121，实现高精度立体声解码的方案。具有实现简单、抗干扰能力强、性能指标高、与数字显示电路接口设计方便等优点，达到了较高的性能／价格比。     

新型抗混响梳状波形设计

1.引言 抗混响问题是主动声纳在浅水中需解决的一个主要问题.目前的作法有两种:一是动目标检测,二是依赖于波形设计.对于后者来说,在几何梳状信号被提出之前,抗混响波形主要采用两种形式:一种是宽带平谱信号,它将混响能量平均扩展到整个频带上,以使每个分辨区域内的混响能量分布尽量少.另一种是长时加窗连续脉冲(如Hanning窗),它使混响能量集中在零多普勒区域内,有利于检测非零多普勒目标.     

高温铸锻件内部温度场电磁超声重构方法研究

针对高温严苛条件下铸锻件内部温度场非接触测量困难这一问题,提出了基于弯曲效应和三角形前向展开法的高温铸锻件温度场非接触电磁超声斜入射横波重构方法。结合数值仿真和730℃电磁超声检测实验,对直入射横波的三角形追踪数学模型进行了验证,并研究了声束入射角、温度梯度对斜入射横波的传播路径和渡越时间的影响,比较了不同入射角的斜入射横波的温度灵敏度系数。结果表明:基于三角形前向展开法的高温锻件温度场直入射横波重建误差在3%以内。当采用斜入射横波时,声线传播路径受温度梯度、入射角度的影响较大,且对温度梯度的变化更加敏感,无论使用横波渡越时间还是横波出射点位置偏移量均可重构高温铸锻件的内部温度场。     

声透镜成像声呐的高速成像收发通道设计

针对声透镜成像声呐在保持高速成像的前提下减少收、发通道的设计技术,在以往声透镜成像声呐所采用的分时收发通道设计的基础上,通过借鉴无线通信中的CDMA技术,并适当安排换能器基元的收、发组合方式,设计了一种新的收、发通道结构和相应的信号处理流程.同时,对其工作性能进行了仿真,并且与其他设计结构的成像声呐可达到的成像性能进行了比较.研究表明,采用多组正交编码调相信号作为声透镜成像声呐的发射信号,以及分组发射、重新分组接收的方式,可以在声透镜成像声呐的接收通道总数比传统设计方式大幅度减少的情况下仍然保持很高的成像速度.     

互联网电视和云计算

1．互联网电视、网络电视与IPTV 互联网电视运营在公共互联网上以OTT模式工作，提供宽带接入的电信运营商并不干预：IPTV与电信运营商捆绑，运营在其专网（“带围墙的网”）上。不过，互联网电视就是完全开放的？不是。互联网电视播放所需要的终端会装入客户端软件，因此可有免费＋广告和按内容收费两种模式，也可提供一个可管可控的播出环境（“带围墙的花园”），有安全播出保障，     

面向语音识别声学模型的汉语语料抽选方法

1前言 在大词汇量连续语音识别应用中,有目的的分别设计并选择合适的、能充分覆盖各种语音现象的语料,对于训练鲁棒性强的声学模型,有着重要的作用.在声学模型的训练中,经过设计的训练语料与随机选择的训练语料相比,至少能带来5%的识别率的改善[1].宁振江,男,2 7岁.现为中国科学院声学研究所信号与信息处理专业博士研究生.感兴趣的研究方向为语音识别及其相关的声学模型和语言模型自适应技术.曾承担中科院声学研究所2001年创新前瞻项目:"即兴口语自适应技术".