高海况下收放装置动力学及控制策略

为了减小水下装置摆动和降低钢丝绳张力波动,以回收卷筒和防摇卷筒为执行机构,提出水下装置单边消摆和钢丝绳张力控制策略。将钢丝绳离散为有限梁单元,利用相对节点位移法建立钢丝绳动力学模型,并引入钢丝绳与卷筒的卷绕接触力模型。以自主开发的收放装置为研究对象,采用虚拟样机技术和控制技术相结合的方法,开展收放装置回收水下装置作业过程的运动学、动力学和控制策略研究。在RecurDyn环境中建立收放装置动力学仿真模型,在RecurDyn/Colink模块中设计单边消摆和张力控制算法,建立收放装置机械与控制联合仿真模型,并进行动力学及联合仿真研究,为提高水下装置回收稳定性和安全性、降低动态载荷、优化整体结构、指导收放装置及水下装置的方案设计等提供了理论依据和数据参考。     

凯旋汽车B53门内饰板真空吸附工艺质量控制

真空吸附工艺是现今各种汽车内饰件厂家普遍使用的工艺过程,在生产过程中涉及的工艺参数繁多,且各种工艺参数相互影响。从真空吸附的加工工艺过程着手,介绍了工艺过程中的胶水活化温度、表皮温度、真空压力、保压冷却时间等关键参数对生产过程的影响,分析了常见的开胶、表皮破裂、气泡、褶皱等缺陷的成因,以及这几种缺陷与各种生产关键参数之间的关系,并为这几种缺陷提出了相对应的解决方法。     

一种针对反舰导弹对抗的箔条布放优化仿真方法

建立了主动式雷达制导对抗仿真系统,在仿真的基础上,对影响决策的各种对抗条件的物理意义和影响过程进行了分析;建立了基于统计的箔条对抗平均成功概率模型,提出了一种干扰布放决策寻求方法,有效地实现了雷达对抗最优化策略的求解。最后在仿真平台上进行大量的测试,对预估结果进行了分析,验证了仿真模型和决策分析方法的正确性。     

单矢量水听器线谱多目标分辨研究

该文提出了一种通过单个矢量水听器低频线谱检测来分辨多目标的新方法,得出了矢量水听器线谱多目标分辨能力仅与线谱信噪比有关的结论。利用矢量水听器的低频测向能力,通过方位邻近准则实现了多线谱与多目标之间的关联,并采用α滤波实现了多目标的分辨与航迹自动跟踪。实测舰船数据的仿真结果表明,该方法采用单个矢量水听器可以分辨互相间隔10°的3个目标。方法简单有效,具有工程应用前景。     

矢量水听器在水声通信系统中的应用

将矢量水听器应用于水声通信系统,利用矢量水听器的指向性屏蔽强干扰。建立了基于矢量水听器的多载波正交频分复用(OFDM)系统模型,对各向同性噪声场中矢量水听器的增益进行了推导,为抑制相干干扰提供了新的解决方案,并进行了仿真验证。仿真研究表明,该方案能够有效地增强系统的抗各向同性干扰的能力,达到提高信噪比的目的,降低了误码率,增加了系统的稳健性。湖上试验验证了该方法的有效性,表明基于矢量水听器的水声通信系统可为实现高速水声通信提供一种有效的途径。     

面向未来的电子新技术

介绍了一些将会影响人类生活方式的面向未来的电子新技术,其中包括塑料太阳能电池技术、家庭机械电子工厂技术、海量存储技术、微芯片技术及软件无线电技术。