利用零序电流倍增特征的不接地系统故障选线

针对中性点不接地系统单相接地故障选线困难的问题,通过母线故障相接地故障转移与中性点接入小电阻的方式来增强故障信息从而选出故障线路。建立了故障转移阶段、并联电阻投入前后各个阶段的零序网络模型,分析了健全线路和故障线路各自的零序电流幅值的变化特征。在中性点小电阻投入、母线开关分闸前后各馈线零序电流幅值变化明显,健全线路零序电流在母线开关分闸后显著减小而故障线路零序电流增大。利用故障线路与健全线路的零序电流变化特征构建了不接地系统故障选线判据。大量的仿真计算验证了该方法对于不接地系统单相接地故障良好的适应性,有助于进一步提高故障选线准确率。     

基于同向滑杆支链并联机构的工作空间分析

目的 快递行业每天都需要耗费人工对中型件进行分拣、包装,而中型件需要并联机构有更大的工作空间,相较于旋转驱动,直线型驱动并联机构的工作空间更大,针对上述问题提出一种同向滑杆支链的3-PUPU并联机构.方法 以同向滑杆支链的3-PUPU并联机构为研究对象,首先根据并联机构的几何关系和运动学模型,利用矢量法建立并联机构的运动学求解方程;其次,对影响及约束同向滑杆支链的3-PUPU并联机构工作空间的运动副及运动支链约束条件进行分析;最后,采用三维边界搜索法通过并联机构的运动学方程对同向滑杆支链的3-PUPU并联机构的工作空间进行分析,并以工作空间的体积为目标,研究并联机构的万向铰运动转角及同向滑杆支链对工作空间的影响.结果 研究表明,该并联机构的工作空间具有对称性、内部无明显空洞、截面形状规整;同时,运动副约束与工作空间体积的影响曲线表明同向滑杆支链的移动距离对工作空间的体积影响最大.结论 通过添加可控程序以更大的工作空间来实现同向滑杆支链的3-PUPU并联机构对中型件分拣、包装,为该机构后续的理论研究和实际应用提供了可靠依据.     

垃圾焚烧热电联产蒸汽参数选择

针对垃圾焚烧热电联产时,采用中温中压及中温次高压蒸汽参数对全厂投资及经济性的影响进行研究。以日处理规模为600 t·d^-1的生活垃圾焚烧设施作为研究对象,从主机设备参数、主机设备投资额、经济指标、营业收入及投资回收期等5个方面进行分析。研究结果表明,采用中温次高压参数时,垃圾焚烧设施热电联产全厂热效率较采用中温中压参数时提高1.7%,热电联产时全年总收入较采用中温中压参数时提高11.5%,且经济性更好,静态投资回收期约为4.73年。     

垃圾焚烧电厂热电联产的经济性分析

合理利用垃圾资源进行热电联产,是节能减排、改善环境的有力措施。以某2×750 t·d^-1垃圾焚烧电厂为例,通过模型研究发现热电联产可以减少垃圾焚烧电厂的冷源损失,提高全厂热效率;利用一抽蒸汽进行热电联产可实现蒸汽品质的梯级利用,获得较高的经济效益;供热量为30 t·h^-1,垃圾热值由4185.9 kJ·kg^-1增加至8371.7 kJ·kg^-1时,发电量越多,供热能力越强,年热电联产经济效益由7822.76万元增加到14641.07万元;垃圾热值为8371.7 kJ·kg^-1,供热量从10 t·h^-1增加到60 t·h^-1时,垃圾焚烧电厂热效率从28.96%增加到48.50%,年经济效益从13602.74万元增加到15455.66万元。当该地区垃圾热值较高并具备供热条件时,实现垃圾热电联产具有较高的收益。     

同向滑杆并联机构的模糊自适应滑模控制北大核心

为减少机器人在快递件的分拣与包装时的轨迹跟踪误差,以同向滑杆支链3-PUPU并联机器人为研究对象,首先,建立机器人的运动学方程和拉格朗日动力学方程;其次,建立以模糊自适应算法为基础的滑模控制器;最后,在MATLAB中建立系统仿真框图和实验平台,对机构的轨迹跟踪误差进行仿真分析和实验研究。研究表明,模糊自适应滑模变结构控制的轨迹跟踪具有精度高、稳态误差小以及鲁棒性强的特点,从而对快递的精准分拣与包装是有效的,为该机构的实践应用提供了可靠依据并奠定了重要基础。