菠萝采摘装置手持切力机构动力学分析

为了减少菠萝采摘人员的劳动强度,提高采摘效率,研制了一种集杠杆和曲柄滑块机构于一体的轻量便携、结构简单的菠萝采摘装置。该装置将手持力与下压力通过传力机构带动夹持及切力机构实现切割功能,文中对传力机构进行了理论计算、仿真及试验测试,优化得出了样机参数。试验结果表明机构的传力、切割性能良好,并验证了切割运动轨迹的可行性。     

X射线衍射法分析人体泌尿系结石的组成成分

测定和分析泌尿系结石组成成分有助于研究其形成的机理,而且对泌尿系结石的有效预防提供科学的依据。本文采用X射线衍射的方法对30个人体泌尿系结石样品进行的测定和分析,获得了它们的组成成分。     

管道机器人的驱动单元工艺优化设计

驱动单元的驱动特性和可靠性决定管道机器人的工作效率及其工作能力,由于对管道机器人三轴差速驱动单元的优化大部分都由电脑仿真来完成,但是在制造、装配阶段还是会导致差速不准、功率过大等问题.因此本文通过对三轴差速器工艺的优化,解决了工艺当中的公差分配问题,降低了零件的工艺难度,建立了十字轴垂直度误差对啮合质量和轴向调正间隙的函数关系.     

计量测试技术的发展

本文从技术角度出发，围绕发展动力，检测手段和发展趋势三方面阐述了关于计量测试技术的发展问题。     

稀疏效应下一类捕食者与食饵系统极限环

研讨了稀疏效应下一类捕食者与食饵系统 :x· =x(x(r-x) -y) ,y· =b0 y(x -m) .讨论了该系统平衡点的性态 ,并证明了该系统极限环的存在性和唯一性 .     

圆锥滚子轴承内圈挡边检测方法

对D744型圆锥滚子直径角度检查仪进行改装。用正切法检测圆锥滚子轴承内圈止推锥形挡边角度，用比较法检查止推挡边角度差。     

基于实验方法的硅胶圆管柔性关节静力学研究

采用两种不同材料的硅胶管和弹性骨架制作了柔性关节,对其进行静力学实验,得出了在相同气压下的弯曲角度和夹持力,并建立了柔性关节形变模型,获得了其气压下的形变特性。研究结果表明: 硅胶胶管邵氏硬度越小,其剪切弹性模量和弹性模量越小,其硅胶管制的柔性关节柔性和力学特性越好。该研究为弹性硅胶管在气动人工驱动器的应用进一步研究奠定了基础。     

功能化木材在水污染净化领域的研究进展

木材在工业废水治理领域拥有独特优势,如绿色、可再生、原料易得、适用范围广等。本文简单介绍了以木材为原料,通过脱木质素、功能纳米材料负载、官能团修饰等方法制备新型功能化木质复合材料（如：木材滤膜、木材气凝胶吸附材料、木材海绵等）,并用于净化含有重金属离子、微生物、有机物染料、油污等工业废水的相关研究进展。分析了制备工艺、改良方法等对木材过滤与吸附废水中污染物种类、降解效率、吸附容量、杀菌效果以及循环使用性的影响,并指出了木质复合材料在水污染净化领域存在的潜在问题与未来应用前景。     

基于自适应逆的温度控制系统

介绍了自适应逆控制方案,采用变步长LMS自适应滤波算法,用该算法建立对象的模型、对象逆模型,并设计了自适应逆控制器。将这种控制方案应用到含有大惯性、纯滞后的系统。仿真结果表明,此种方案鲁棒性及动态性能较好。