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《计算机应用与软件》2019,(4)
非线性自抗扰控制器具有多个耦合参数且依靠传统的经验整定法难以整定,以至于对控制器的精度和抗扰动能力造成一定影响。针对此问题,提出一种双种群混沌鲸鱼算法对控制器参数进行在线整定。针对传统鲸鱼算法易陷入局部最优以及在迭代后期出现寻优缓慢的现象,提出一种混沌策略和双种群协同机制对算法进行改进。以机械臂作为被控对象进行仿真验证,结果表明优化后的自抗扰控制器具有更好的控制精度和良好的抗扰动能力。改进后的鲸鱼优化算法可以用于非线性自抗扰控制器参数整定。 相似文献
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在汽车保有量不断增加的情况下,设计满足汽车用户需求的软件显得十分必要。本软件采用Eclipse作为开发工具,以安卓操作系统作为显示平台。用户可以足不出车,在自己的Android手机上就可以查看要查询的汽车信息,方便对汽车相关信息的查询,提高了工作效率,节省了时间,方便了汽车出行。 相似文献
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《Planning》2018,(7)
文章设想的5G网络的革命性视野及其后发优势,需要新的架构、方法和技术。这主要包括节能异构网络框架,基于云的体系结构(C-RAN)和网络功能虚拟化,设备到设备通信,机器对机器通信,认知网络通信等。文章阐述了5G网络中基于云的体系结构,分别讨论了部署C-RAN面临的挑战,C-RAN架构和C-RAN的优势。 相似文献
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为了实现无人作业船的自动导航,搭建了以Trimble BD982 GNSS系统为核心的差分定位系统。通过试验及分析得出了该系统的定位精度。为了进一步提高系统的导航精度,引入了联邦卡尔曼滤波算法,设计了基于航向姿态参考系统(AHRS)与GPS结合导航模式的卡尔曼滤波器。通过仿真试验表明该滤波器能明显提升系统的导航精度。 相似文献
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利用Wireless Insite(WI)软件的功能开发了为典型的毫米波UDN场景建模。考虑精确的用户(UE)位置到沿用户轨迹的SNR值,同时考虑了定位仪器无法捕获的障碍物的影响。文章通过考虑在切换过程中关联的切换成本,提出了毫米波网络中的离线智能切换学习框架。最后,提出了最佳的基站(BS)选择策略,该策略可以通过离线DDRL算法最大化UE-BS的连接时间。该策略还考虑了瞬时接收的SNR和切换成本之间的折中,以减少由于频繁的短期LOS受障碍物阻塞而导致不必要的切换。 相似文献
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随着“校园一卡通”的普及,学校实验室管理也需要使用“一卡通”.研发系统的目标是实现实验室开放实验的自主预约、实验、计时、计费、开放数据的统计,实现高效、完善的实验室开放实验教学的任务.系统的创新特色包括:将校园一卡通与开放实验管理结合起来,创新了实习、实训管理方法;对于需要计费的实验、实训项目由于不能当场扣费,提出了预扣费和下次扣费相结合的计费方式. 相似文献
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