首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   1354篇
  免费   31篇
  国内免费   9篇
电工技术   26篇
综合类   80篇
化学工业   519篇
金属工艺   62篇
机械仪表   66篇
建筑科学   192篇
矿业工程   27篇
能源动力   15篇
轻工业   90篇
水利工程   4篇
石油天然气   34篇
武器工业   4篇
无线电   40篇
一般工业技术   83篇
冶金工业   15篇
自动化技术   137篇
  2024年   1篇
  2023年   20篇
  2022年   30篇
  2021年   27篇
  2020年   43篇
  2019年   56篇
  2018年   72篇
  2017年   40篇
  2016年   38篇
  2015年   51篇
  2014年   121篇
  2013年   108篇
  2012年   86篇
  2011年   114篇
  2010年   94篇
  2009年   90篇
  2008年   90篇
  2007年   84篇
  2006年   62篇
  2005年   70篇
  2004年   54篇
  2003年   33篇
  2002年   10篇
排序方式: 共有1394条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
<正>为老人提供各种服务的机器人成为一种迫切的社会需求。为提升老人服务机器人控制系统性能,对软件及硬件架构进行深层次分析,提出了一种包含三层控制系统架构的设计方法,在现有机器人操作系统ROS的基础上,向上拓展应用技术开发,向下延伸底层硬件驱动技术。将该方法应用在一种新型老人服务机器人上,对老人服务机器人的机械臂系统开展运动学分析,验证了该方法的有效性,实现了室内物体抓取,可通用于一般的服务机器人。  相似文献   
2.
程和平  陆璐 《金属矿山》2022,51(3):232-236
为探究不同铁尾矿掺量下沥青混凝土的路用特性,以齐大山铁尾矿部分替代天然砂为细骨料,考察了铁尾矿掺量对沥青混凝土混合料软化点、高温稳定性、冻融劈裂、抗车辙性以及低温抗裂性的影响。结果表明:①随着铁尾矿掺量的增大,试样软化点先增大后趋于稳定,动稳定度先升高后降低,铁尾矿掺量为20%时沥青混凝土混合料的软化点及动稳定度最高,分别达56 ℃、5 292次/mm。②随着铁尾矿掺量的增大,试样最大弯曲应变先减小后增大,抗弯强度逐渐增大;最大弯曲应变值在铁尾矿掺量为30%时达到了最低,且此时试样的性能基本能够满足路面性能的要求。③随着铁尾矿掺量的增大,试样抗车辙因子先增大后略微降低,铁尾矿掺量为20%时达到最大值。④随着冻融循环次数的增加,试样劈裂强度比逐渐降低;在同一冻融循环次数作用下,随着铁尾矿掺量的增大,沥青试样的劈裂强度比呈现出先增大后减小的趋势。综合铁尾矿沥青混凝土试验结果可知,当铁尾矿掺量为20%~30%时,沥青混凝土的各项指标可达到最佳。  相似文献   
3.
作品说明:积极响应国家乡村振兴战略,为甘肃省临夏县的花椒策划了“小傲椒”品牌,以“小农户、小幸福、小骄傲”为品牌理念,设计了品牌标志和极具回族民族特色的吉祥物。  相似文献   
4.
《云南化工》2019,(9):53-54
六氟异丙醇(HFIP)是一种非常特殊的溶剂,近些年来在有机反应中的应用越来越广泛,其可作为溶剂、共溶剂或者添加剂参与到硫醚的氧化、烯烃的氧化、环状酮类化合物的氧化等有机反应中,加快反应速率,简化反应条件,控制产物的立体选择性。主要对HFIP的性质以及其在氧化反应中的相关应用进行综述,为该溶剂后续的研究应用拓展思路。  相似文献   
5.
采用高硅型铁尾矿砂制备改良混凝土,并对其抗压强度、渗水性能、冻融特性以及耐腐蚀性进行研究.结果 表明:水灰比为0.45且铁尾矿砂掺量为20%时铁尾矿砂混凝土的抗压强度可达到最大值;随着浸泡酸碱溶液天数的增大,混凝土试样的抗压强度呈现出下降趋势且混凝土的质量损失率呈现出增大趋势.当铁尾矿砂掺量等于30%时,混凝土渗透系数最大;冻融次数的增大使得混凝土的抗压强度和抗冻性不断减小.  相似文献   
6.
以废印刷电路板(PCB)非金属粉对丁苯橡胶(SBR)进行填充改性,采用机械共混法制备了SBR/废PCB粉复合材料,考察了SBR接枝马来酸酐(SBR-g-MAH)、硅烷偶联剂KH-792的引入对SBR/废PCB粉复合材料力学性能及硫化特性的影响。结果表明:SBR-g-MAH和KH-792均能有效提升SBR/废PCB粉复合体系的界面强度,SBR/SBR-g-MAH最佳配比为60/40(质量比,下同),硅烷偶联剂KH-792的最佳用量为3%(质量分数),SBR-gMAH对复合材料的改性效果优于KH-792。当SBR/SBR-g-MAH并用比为60/40,废PCB粉填充量为20份时,复合材料的综合力学性能最佳。改性后的SBR/废PCB粉复合材料的最小扭矩(F_(min))、最大扭矩(F_(max))和正硫化时间(t_(90))均高于纯SBR,而焦烧时间(t_(10))低于纯SBR。  相似文献   
7.
8.
基于连续搅拌反应器(CSTR),对D002离子交换树脂作催化剂反应合成甲缩醛的过程进行了模拟。在确定了参数的甲缩醛反应动力学模型的基础上,用Aspen Plus软件建立了CSTR流程。在甲醇进料流量为2kmol/h、甲醛进料流量为1kmol/h、水进料流量为4.44mol/h的条件下研究了催化剂用量、反应温度、反应器体积、反应器操作压力等因素对甲缩醛收率的影响。得到的优化工艺条件如下:催化剂质量分数为10%,反应温度为100℃,反应器体积为10m3,醇醛物质的量比为2:1,反应器操作压力为常压。采用优化的工艺参数后甲缩醛收率可达58.0%。  相似文献   
9.
以废弃玻璃钢粉粒、不饱和树脂196为主要原料,以环烷酸钴为引发剂,以过氧化甲乙酮为促进剂,通过热压方法,制备建筑装饰板材。结果显示,随引发剂和促进剂用量增加,板材拉伸强度和冲击韧性先增后减,树脂对板材性能的影响与引发剂相似。引发剂用量为树脂用量的2.0%,促进剂用量为1.25%时,引发和促进效果最佳;结果表明,树脂用量100份时,引发剂用量为2.0%,促进剂用量为1.25%时,板材性能最佳,拉伸强度达到最大值17.5 MPa,冲击强度为12.3 kJ/m2。经掺入不同颜料形成的板材色彩均匀美观,具有装饰效果。  相似文献   
10.
以亚克力人造石废粉为填料,苯乙烯-马来酸酐共聚物(SMA)为相容剂,采用熔融共混法制备了ABS/亚克力人造石废粉复合材料,通过热分析(TGA)测试,研究了相容剂SMA、亚克力人造石废粉用量对复合材料热分解过程的影响。结果表明,相容剂SMA的加入使得ABS与亚克力人造石废粉之间的相容性变好,ABS与亚克力人造石废粉间联结更加紧密,较好抑制了ABS的热解反应;亚克力人造石废粉中的Al(OH) 3属于强脱水性物质,可加速ABS碳化;起始分解温度及最大热分解速率温度均随亚克力人造石废粉用量的增加而增大,当亚克力人造石废粉用量为20%时达到最大值,较纯ABS分别提高了6. 3℃和5. 3℃。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号