基于K-AP算法的高光谱图像波段选择方法

在高光谱图像分析领域中，波段选择是一种能有效减少高光谱图像维度的方法。K类仿射传播算法是一种高效的聚类算法，已成功地应用于人脸识别和数据分析等领域，但在高光谱图像分析领域还少有成功的应用。提出将K-AP算法应用于高光谱图像波段选择，对高光谱图像进行有效的数据压缩。针对K-AP算法的特点，基于Kullback-Leibler散度定义了新的相似度矩阵，对波段进行度量，再使用K-AP算法进行聚类，选择最有代表性的波段。实验结果表明，与常用的波段选择方法相比，所提出的方法有更好的表现。     

机场智能驱鸟系统的上位机设计与实现

现有机场内驱鸟设备的驱鸟方式存在单一性、重复性及毫无目的性等缺陷,使得鸟类很快就"患上"惯性适应症,对设备近乎达到"免疫"的状态,给机场驱鸟的工作带来沉重的压力。在航班数量不断增加的今日,设计和开发出一套智能化驱鸟系统,使其更科学、智能、有效已成为当下驱鸟工作的研究热点。提出一种智能驱鸟系统,将鸟情信息与驱鸟设备的动作联系起来,并结合物联网技术,有效地避免了无意义的设备启动而导致"惯性症"的加重,有效地改善了设备的使用效果。     

基于张量分解融合RGB-D图像的物体识别

为了充分利用RGB-D图像的深度图像信息，提出了基于张量分解的物体识别方法。首先将RGB-D图像构造成一个四阶张量，然后将该四阶张量分解为一个核心张量和四个因子矩阵，再利用相应的因子矩阵将原张量进行投影，获得融合后的RGB-D数据，最后输入到卷积神经网络中进行识别。RGB-D数据集中三组相似物体的识别结果表明，利用张量分解融合RGB-D图像的物体识别准确率高于未采用张量分解的物体识别准确率，并且单一错分实例的准确率最高可提升99%。     

基于随机光栅的可调谐随机光纤激光器

提出一种基于随机光栅与高反射布拉格光栅(FBG)相结合的可调谐随机光纤激光器。利用980nm泵浦光源泵浦一段7m长的掺铒光纤(EDF)进行增益放大,由随机光栅提供随机反馈。随机光栅长7cm,具有约10000个折射率修改点,这些点由飞秒激光逐点写入,并沿光纤方向随机分布,两点相邻间隔小于10μm。同时,利用中心波长为1548nm的高反射FBG来组成半开放腔结构,实现了随机激光的输出。实验测得的泵浦阈值功率仅为18mW,斜率效率高达13.2%,并通过改变FBG的中心波长,实现了输出激光波长的可调谐,调谐范围为4.45nm(1548.04~1552.49nm)。得益于半开放式激光腔的设计和EDF的高增益,整个系统具有阈值低、效率高、结构简单等优点。     

新型树启发式搜索算法的机器人路径规划

面对三维空间移动机器人从起始点到终止点的最短路径问题,提出一种新型的边缘点树启发式搜索(TreeEP)算法,该方法将地图空间进行密度可调的三维离散化处理,根据障碍安全距离筛选出障碍物的可靠边缘点信息,再利用树扩散架构选出最能引导搜索方向的潜力点进行扩散搜索,最终得出最短路径。提出局部调整策略,得到改进的Tree-EP算法。实验结果表明,在带障碍复杂地形最短路径搜索应用中,提出的Tree-EP算法与已有方法相比,能找到更短的移动路径。     

基于粗糙集重要度的窑炉烧成温度工艺参数约简准则研究

影响陶瓷制品烧成温度和能耗的因素很多,且各因素之间存在着一定的关联,从而对陶瓷制品质量有着错综复杂的影响。针对这一问题进行研究,从热力学角度深入研究了烧成温度工艺影响因素,进而在保证系统分类能力不变前提下,利用粗糙集重要度模型对这些影响因素进行约简,给出问题的分类决策规则。结果表明,模型在辊道窑烧成温度和能耗的因素约简方面是合理可行的,算法是有效的。