基于潮流分布特性的含小水电配电网孤岛就地划分策略

小水电集群接入的配电网发生严重故障时,解列后形成的孤岛电网与主网相比规模较小且功率支撑不足。为了确保孤岛系统的电能质量和运行稳定性,对含小水电集群配电网故障后的孤岛划分问题进行分析,研究基于潮流分布特性的配电网孤岛就地划分策略。首先对含小水电集群配电网模型进行分区等效与简化,再根据各区段潮流的大小,按照正时限特性确定分段开关动作时间,并根据孤岛频率变化率越限情况进行切机、切负荷。最后,在PSCAD/EMTDC平台搭建含小水电集群的IEEE 14节点配电网模型进行仿真验证,结果表明所提策略可以在不依赖通信的情况下生成功率差额最小孤岛,并能保证所生成孤岛系统的频率稳定。     

模具零件数控加工在线检测宏程序编程及应用

针对形状复杂的注塑模具零件加工工序多、配合精度要求高和模具制造过程中检测过程耗费时间及人力的问题,探索应用UG软件CMM模块对模具零件进行机床在线检测,规划模具零件检测几何要素和测头动作路径,编制并调用系统检测的宏程序,运用宏程序条件转移功能同步生成检测误差,从而拓展数控机床的功能,节省零件在其他检测设备上的装夹、找正和检测时间,提高模具零件加工精度和装配效率,以适应大量个性化产品对模具的需求.     

基于工业机器人的夹取报告书执行器设计

<正>为解决纸质报告的整理消耗人力的问题，利用工业机器人操作专门的夹取执行器，实现纸质报告的搬运工作。项目针对报告特性进行夹取工艺与执行器结构设计，为实现机器人对夹取执行器的控制：机械结构使用多个非标零件，实现执行器连接机器人法兰盘与执行器整体装配；使用两组步进电机单线导轨作为执行器主体，利用真空吸盘抓取，以PLC为夹取执行器核心进行驱动执行器活动与执行器和机器人通讯，联合PLC与机器人进行搬运程序设计完成相应功能。运用工业机器人代替人力来完成繁琐且简单的物品整理工作^[1]。     

基于测风数据的省级区域海上风电出力时序特性分析

<正>随着我国经济持续快速发展，风能、太阳能、生物质能、海洋能、地热能等新能源已得到日益广泛的应用。海上风电具有资源丰富、发电利用小时数相对较高、技术相对高端的特点，是新能源发展的前沿领域，也是我国沿海可再生能源中最具规模化发展潜力的领域。发展海上风电将成为优化我国现行能源结构，实现能源转型升级，助力“双碳”目标实现，促进装备制造业发展的重要举措。     

基于工业物联网的造纸废水控制系统升级改造北大核心CSCD

为了解决当前造纸厂废水处理控制系统自动化程度低、不能远程监控的难题,采用工业物联网技术设计了一套造纸废水远程监控系统,对造纸厂原废水控制系统进行升级改造。改造后的系统上位机采用微信小程序,下位机采用STM32控制器,通过WiFi模块、工业以太网、云服务器等,把现场的运行参数实时发送到微信小程序中,从而实现了设备的远程监控。系统自试运行以来,反应灵敏、实时性好,能远程监控造纸厂废水排放情况。     

可穿戴智能设备在学校体育领域中的应用研究

随着可穿戴智能设备技术日益成熟，可穿戴智能设备在大众体育、竞技体育和体育科学研究领域得到广泛运用，为运动爱好者、运动员的体育活动、运动训练及比赛数据采集和大数据分析创造了条件，也推动了学校体育智能化与信息化的改革创新。本文采用文献资料法、逻辑分析法，剖析可穿戴智能设备的含义、作用原理，探讨可穿戴智能设备在学校体育领域中体育教学、课外体育活动、课余运动训练和学生体质健康测试工作的应用，梳理总结出可穿戴智能设备在学校体育领域的应用价值有以下几点：（1）在体育教学中可监控体育课堂，监测学生的运动表现和运动负荷等；提升课堂参与度，增强体育课堂交互体验感；推动体育教学数字化，提高教学质量；灵活教学模式，优化体育课堂；（2）在课外体育锻炼中能实时监测和记录学生课外锻炼运动数据；可为学生提供个性化的运动指导和训练计划；（3）在课余运动训练中使训练数据量化，降低运动风险和提供更科学的训练方案；为运动员提供技术指导并提高训练效率；（4）在体质健康测试工作中可灵活测试时间和形式，简化测试工作；使收集和管理测试数据的工作更高效。可穿戴智能设备在学校体育领域中具有积极影响，包括推动体育教学信息化；利用科技加强...     

沟道大电流感应n沟金属-氧化物-半导体场效应晶体管栅氧化层的加速击穿

本文研究n沟金属-氧化物-半导体场效应晶体管(MOSFET’s)的栅氧化层的击穿特性。由于受导电沟道横向电场产生的沟道大电流的影响,MOSFET’s的栅氧化层的动态击穿场强远低于有相同栅氧化层的MOS电容器的静态击穿场强。耗尽型MOSFET’s的栅氧化层动态击穿场强主要由漏-源穿通电压决定,而增强型器件主要由深耗尽层击穿电压决定。无论是耗尽型还是增强型器件,栅电压在一定范围内增加时,栅氧化层动态击穿场强下降。     

金属—氮氧化硅—硅电容在本征击穿前的漏电特性

本文的实验结果表明，从６ＭＶ／ｃｍ到１４ＭＶ／ｃｍ的外加电场范围内，在氮氧化硅膜的漏电机理与常规方法生长的氧化硅的不同，氮氧化硅膜漏电机理可分为三种，当电小于８ＭＶ／ｃｍ时，漏电是由于注入电子的直接隧穿填充绝缘体中的浅陷阱而引起的。在高场范围（＞１０ＭＶ／ｃｍ）Ｆｏｗｌｅｒ－Ｎｏｒｄｈｅｉｍ（ＦＮ）效应占支配地位。这些机理与介质膜的制备条件有关。在中等电场区域，注入电子能通过ＦＮ电流和直接隧穿到达     

基于树莓派下智能分类垃圾桶设计

该文基于国内外垃圾桶的设计现状以及缺陷,设计了一款针对特定场所的处理效率高、轻便且成本低的智能分类垃圾桶。该装置安装了太阳能板,可以实现能源自给自足的目标,以树莓派开发板为控制中心,通过摄像头采集丢入的垃圾图片并对其进行识别、判断,从而产生对应的信号,进而由驱动舵机对信号进行处理。此外,该垃圾桶配备LCD液态晶体显示屏、电子发声器,在完成对垃圾的识别和处理任务后再对垃圾进行智能分类,随后就可以在显示屏上显示相关信息并语音播报投入垃圾的种类,提醒人们投入的垃圾属于什么种类,从而有效推动垃圾分类科普教育的宣传进程。     

模糊PID算法的水下机器人控制系统优化

为应对复杂的水下工作环境,提高水下机器人工作时的稳定性、灵敏度和抗干扰能力,提出一种模糊PID算法对水下机器人原控制系统进行优化。优化后的水下机器人机械结构、控制系统硬件架构不变,仅通过改变软件程序对水下机器人进行模糊PID控制。水下机器人工作时,各类传感器把现场的环境参数转化为电信号,经预设的模糊库进行模糊化处理后发送给STM32控制器;STM32控制器按预设的程序对模糊化信号进行处理,处理完去模糊化后的电信号后发送给执行元件,从而实现水下机器人的模糊PID控制。MATLAB/Simulink仿真和水下测试结果显示：与经典PID算法比较,经模糊PID算法优化后的水下机器人反应更灵敏、系统更稳定、抗干扰能力更强,达到了预期的效果。