小波变换在压电陀螺仪信号去噪中的应用

提出了基于小波变换的陀螺仪信号的去噪方法.陀螺仪作为重要的敏感测量器件,其测量信号的精度很大程度上决定了系统的性能.利用信号与噪声进行小波变换后在各尺度空间呈现的不同特性,应用Daubechies四阶正交小波(db4)对噪声信号进行多层小波变换,逐层估计小波变换的各层细节信号的阈值,分别进行软阈值滤波处理,然后进行小波逆变换重建信号以达到对信号消噪和恢复的目的.采用该方法可以有效提高陀螺仪噪声环境下的测量精度.     

Nd:GdNbO4的制备,结构与发光

用高温固相法合成了Nd3+:GdNbO4多晶,确定了它的结构,研究了它的光致发光。Nd3+:GdNbO4是单斜结构,空间群为I2。采用内标法,测定了(1at%)Nd:GdNbO4的晶格参数.用Rietveld精修给出了Nd3+:GdNbO4的原子坐标。在808nm光激发下,观察到925nm、1065nm、1345nm三个发射带,分别来自于Nd3+的4F3/2→4I9/2、4I11/2、4I13/2跃迁,以1065nm处的发射谱带强度最强。分析表明Nd3+在GdNbO4有很强的晶场作用,是一种潜在的新型激光材料。     

被动红外探雷系统中的图像矫正

车载式被动红外探雷系统中,由于存在探测系统的主光轴与地面法线的夹角,热像仪所获取的图像存在着较大的畸变,影响了地雷探测的准确率。从图像畸变产生的原因入手,根据从物平面到像平面的坐标映射算法,在VC++6.0环境下实现了对畸变图像的矫正。实验结果表明,当红外热像仪置于2 m高度,探测距离为20 m时,矫正后图像与20 m正视图像各对应像素点灰度值之差均小于8,具有相似性。本算法适用于红外探雷车辆的图像处理系统。     

基于自适应反演的电液伺服系统设计

研究了电液位置伺服系统的自适应反演控制策略.针对电液位置系统的非线性数学模型,采用反演设计算法并设计GCMAC神经网络逼近系统不确定性,从前向后逐步递推得到了系统的控制Lyapunov函数.基于Lyapunov稳定性理论,给出了鲁棒自适应控制律和GCMAC神经网络权值调整算法,确保系统稳定且输出跟踪误差渐近收敛于零.仿真结果证明了该控制策略的有效性.     

非磨削加工齿轮及其传动装置噪声控制方法探讨

以应用于水下某设备中、齿轮精度等级为7级～8级的(直齿)2K-H型行星齿轮传动装置为研究对象,通过实验及数据分析比较,就影响其传动噪声的若干因素进行了分析讨论,并提出了几点结论。     

基于SOPC的液晶显示控制器IP核设计

实现了只需要更改点阵参数,并重新编译,就能适用于不同规模点阵式液晶显示控制器的IP核设计.通过在现场可编程门阵列(FPGA)器件中构建软核处理器(NiosⅡ)来代替专用集成电路,并在NiosⅡ中嵌入C程序,根据给定的点阵数自动化地实现了在不同点阵规模下的各种设计参数的计算.结合FPGA和特定的程序流程,使显示控制器在适用性,成本和可靠性方面得到了很好的提升.     

不同迎角下前体涡流动的等离子体控制特性

应用一对单介质阻挡放电等离子体激励器对20°顶角圆锥-圆柱组合体圆锥段分离涡流场进行了主动控制研究。实验在3.0 m×1.6 m低速风洞中进行,迎角35°～70°,基于圆锥段底面直径的雷诺数为5.0×104。实验结果包括7个测量截面周向压力分布、由周向压力分布推断得到的截面处空间涡结构以及积分得到的截面当地力和圆锥段力。实验结果表明:(1)在35°～50°迎角范围内,圆锥段流场只有一对非对称的主涡,圆锥段分离涡流动呈现近似锥型流特性,随着迎角增大,圆锥段侧向力系数符号不变;(2)在50°～70°迎角范围内,圆锥段流场呈现多涡结构,圆锥段分离涡流动不再呈现锥型流特性,此时随着迎角增大,圆锥段侧向力系数会发生多次变号;(3)等离子体控制使得圆锥段对涡流场中第1个新涡出现的迎角推迟。     

基于新型浮点DSP的AUV导航计算机系统设计

为使自主水下航行器（AUV）导航计算机成本、功耗和体积达到最低,设计了一种基于TI公司新型数字信号处理器（DSP）——TMS320F28335的小型导航计算机,取代以往基于双处理器结构的同类系统,其浮点运算能力可满足导航计算要求,同时采用片内的6路A/D转换器,3路异步串口,2路控制器局域网（CAN）总线等资源完成数据采集和通信功能,外扩一片非易失性NAND FLASH实现大容量数据存储,高速数据交换通道可用于扩展高性能DSP阵列。仿真结果表明,在规定的周期内,系统可完成数据采集、接口通信、导航解算、数据存储等任务。该设计用单片处理器和最少的外围芯片数量实现了高性能的导航计算机系统。     

双基地的被动TMA及其性能研究

本文研究了双基地联合的目标运动分析（TMA）问题。在双基地条件下，以被动声纳较容易得到的目标方位，频率数据测量为依据。用数据融合方法对目标运动参数进行估计。并讨论了它的Cramer-Rao界，然后用具体实例对伪线性，扩展Kalman滤波方法的处理过程以及Cramer-Rao界进行了计算机仿真，其结果表明，数据融合的被动TMA方法能使定位误差椭圆明显缩小，估计精度得到很大改善。实现了对目标运动参数的有效估计。上述方法能推广到多基地的情形。     

基于循环平稳分析的推进泵流致噪声特性研究

为了深入理解推进泵流致噪声激励源机理,为推进泵低噪声设计提供支撑,以某双级推进泵为对象,基于其多工况下的辐射噪声实测结果,围绕推进泵流致噪声的调制机理及流致噪声源的提取方法展开研究. 在空泡水洞中测量该双级推进泵的辐射噪声,采用循环平稳分析方法,进行噪声解调分析与流致噪声源特征频率提取;开展该双级推进泵内流场的非定常数值模拟,分析其瞬态内流场分布特性与三向激振力特性. 联合信号处理结果与内流场模拟结果,研究推进泵流致噪声源的关键特性与形成原理. 结果表明,导叶是影响双级推进泵辐射噪声特性的关键因素,导叶调制线谱的强度与推进泵的来流条件、运行工况密切相关,叶轮与导叶的匹配性设计对推进泵振动噪声控制起关键作用.