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提出一种新型的滑模观测器,并分别研究在4种不同的电流控制策略下,基于该新型滑模观测器的PMSM伺服系统的控制问题。该新型滑模观测器引进了Sigmoid函数作为控制函数用来抑制抖振,并根据PMSM的反电动势模型构建了反电势观测器来提取所需的连续信号,因此取消了传统的一阶低通滤波器和相角补偿环节。为了对电机的转子位置和转速进行更加精确的估算,引入了转子位置锁相环结构。在Matlab/Simulink平台基础上建立了4种不同的电流控制策略,基于新型滑模观测器PMSM无位置传感器三闭环控制系统仿真模型,分别对反电动势估算、速度估算、位置估算和突加负载扰动进行了仿真分析。仿真结果表明,该新型滑模观测器在4种不同的电流控制策略下,对电机转子位置和转速的估算、电磁转矩以及定子三相电流有着不同的影响,验证了该新型滑模观测器算法的可行性。 相似文献
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随着人们对科技、人文、健康、环保意识的增强,陶瓷壁画必然要突破传统局限,形成新的创新发展机制,以满足人们对环境装饰品质的不断要求。笔者通过对陶瓷壁画的概念与种类的阐述,从时代审美、材质的运用、人性化设计、环境资源等几个方面对陶瓷壁画的创新发展进行了探讨,以期能对今后的艺术实践和生产实践具有一定指导意义。 相似文献
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一种新型湿法除尘脱硫装置,可用于陶瓷工业喷雾干燥塔的除尘脱硫。采用4种方式六级除尘、内外双筒结构并带有自洁系统,能长期保持除尘能力。实践证明该设备造价低、维护简单、除尘效率高,可以二次脱硫,具有较好的推广前景。 相似文献
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为了考察叶片在加工过程中的固有频率变化,采用光纤位移传感器对不同加工状态的叶片模态进行了测试。试验结果显示,叶片模态频率阶数较多且分布不均匀,随着加工的进行、材料的去除,叶片各阶模态频率都呈现下降趋势,同时阻尼比也降低。结合试验结果与加工实际进行分析,认为主轴转动引起的切削力激励频率与加工开始时的叶片固有频率较接近,引起了共振,导致叶片表面有振纹产生。在实际生产中,应改变主轴转速以避免共振。通过本试验发现:为避免共振,在高速加工薄壁悬臂零件时,需要关注其加工过程中的模态变化。 相似文献
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随着人们对科技、人文、健康、环保意识的增强,陶瓷壁画必然要突破传统局限,形成新的创新发展机制,以满足人们对环境装饰品质的不断要求。笔者通过对陶瓷壁画的概念与种类的阐述,从时代审美、材质的运用、人性化设计、环境资源等几个方面对陶瓷壁画的创新发展进行了探讨,以期能对今后的艺术实践和生产实践具有一定指导意义。 相似文献