单片机在木板自动剪切机中的应用

由于某厂生产各种规格木板的十多台设备专机,全靠人工手动操作的问题。这些设备与现在日益发展的工业自动化设备相比存在着很大的缺陷。本文利用AT89C51单片机进行控制,并在原设备工作台上加装一台三相异步电动机和一条木板送料传送带,使得工人不用在车间工作就可以控制整个生产过程。显著提高了企业生产效率,达到降低生产成本的效果。     

新型并联机床全域力/运动传递各向同性与其结构尺寸关系

本文提出6-SPS并联三维平台新型并联机床的全域力/运动传递各向同性性能评价指标,并结合机床结构特点建立其几何空间模型,在几何空间模型中研究了全域力/运动传递各向同性性能指标与机床结构参数的关系,并给出了性能图谱,为该并联机床结构参数的优化设计提供理论依据.     

汽车支架的垂直分型铸造工艺的模拟优化

以某球铁板形铸件为研究对象,用DISA线垂直分型的浇注系统设计方法设计了铸件的浇注系统,用均衡凝固理论设计了铸件冒口,用数值模拟方法对设计工艺进行了反复的对比优化,并实际浇注铸件进行了验证。研究表明：①用均衡凝固理论设计冒口时,不能只局限于用几何结构来划分结构分体,还要根据壁厚差的情况才能划分出合理的结构体。②底注式浇注系统并非总是最为平稳的浇注系统,而这一点是传统经验设计方法很难意识到的;用数值模拟的方法就容易寻求合理的浇注方案。③均衡凝固理论结合数值模拟方法是有效的铸铁件工艺设计手段。     

基于主动视觉和超声的机器人目标跟踪系统

运动目标跟踪技术是未知环境下移动机器人研究领域的一个重要研究方向。该文提出了一种基于主动视觉和超声信息的移动机器人运动目标跟踪设计方法,利用一台SONY EV-D31彩色摄像机、自主研制的摄像机控制模块、图像采集与处理单元等构建了主动视觉系统。移动机器人采用了基于行为的分布式控制体系结构,利用主动视觉锁定运动目标,通过超声系统感知外部环境信息,能在未知的、动态的、非结构化复杂环境中可靠地跟踪运动目标。实验表明机器人具有较高的鲁棒性,运动目标跟踪系统运行可靠。     

基于混合瑞利分布的三维医学图像分割算法

水平集算法是当前比较重要的分割算法,研究该算法的三维分割技术.提出高斯分布和瑞利分布相结合的方法进行概率密度函数的确定与分析,通过随机极大似然算法(SEM)把瑞利分布引入到水平集三维分割演化模型中.该方法成功应用于多种医学组织的三维分割,提高了分割速度和分割效果,减少了参数的设置.     

基于虚拟现实的机器人遥操作系统设计

虚拟现实是一门新兴的学科,是迄今为止最强的人机接口技术.本文提出了基于虚拟现实的机器人遥操作系统的总体结构,分析了系统的运作原理,建立了分层控制模型并对系统的硬件环境、虚拟环境的构建和视频监控系统的设计等关键技术进行了详细的阐述.将虚拟现实技术引入机器人遥操作系统,不仅增强了远端执行机构的作业能力,也拓展了设备的应用领域,使操作者能安全舒适的操纵机器人完成任务.     

电驱动动力总成噪声识别与优化

纯电动汽车的动力总成与传统汽车存在着明显区别,其噪声源也有较大差异。以新型"低速重载"电驱动动力总成为研究对象,研究其在加速与匀速运行状态下的噪声情况,运用单体声功率及频谱分析的方法识别出变速器齿轮产生的啮合噪声是电驱动动力总成系统噪声产生的主要原因。然后采用参数化建模方法建立齿轮传动系统模型,通过齿轮微观修形和传递误差计算的方法对噪声贡献量大的啮合齿轮进行优化设计,从而改善电驱动动力总成系统的声学环境,为改进低噪声的动力总成设计提供理论依据。     

新型力解耦和各向同性机器人六维力传感器

介绍了基于并联 6 -SPS结构的新型机器人六维力与力矩传感器的结构特点 ,并分析计算了其力与应变之间的转换关系及其力各向同性 ,为该六维力与力矩传感器的设计和使用提供了理论依据。分析计算结果表明该传感器是力与力矩解耦和各向同性的。该传感器采用弹性铰链替代球铰 ,具有结构灵巧、工艺性好等优点 ,可应用到机器人手腕、手指和其它使用多维力与力矩传感器的场合。     

计算机分形图形技术的研究

主要介绍分形图形技术、各种生成方法及其参数化的实用设计。以典型的分形图形Julia集为例 ,分析其理论基础和生成算法 ,并论述实现参数化的可能性、方法及应用。     

基于SD卡的车载冲击波形存储系统设计

物品在运输过程中可能由于重大冲击、振动而受到损坏.针对这一情况,设计了一种以MSP430F5529为主芯片,集成加速度传感器,SD卡为存储介质的车载运输环境数据采集存储系统.该系统可以监测产生冲击的加速度(G)值,即当它大于预先设定的阈值时,则将此时采集到的G值按照一定的格式存入SD卡中,并以波形的形式显示在上位机,供进一步的数据分析.实验表明,该系统采集存储稳定可靠,无数据丢失现象,使用简便,满足了对运输环境数据进行采集和对采集冲击的波形显示要求,可应用到物品运输过程的监测中.