基于PSO优化的潜艇深度非线性PID控制

根据潜艇操纵控制过程非线性、慢时变的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上设计了一种基于粒子群算法的潜艇深度非线性PID控制器,针对非线性PID控制设计参数较多的问题,将参数设计问题转化为一种优化设计问题,借助粒子群优化算法,以某型潜艇深度控制系统为研究对象,对系统中的非线性PID控制参数进行了优化.仿真结果表明,该控制器不仅能较好地实现深度保持,相对于传统PID控制具有更好的稳态精度,对舵机的损耗也比传统PID控制小.     

对潜指挥信息保障系统指标体系的基本框架

对潜指挥信息保障系统评估指标体系,分为评估目标、一级指标、二级指标和底层指标4个层次,其中一级指标包括信息获取能力指标、信息传递能力指标、信息处理能力指标3部分。该体系的构建通过选择参评指标、划分体系层次、标准化指标数据、确定指标权重,以及构建测评指标体系模型等步骤得以实现。     

潜艇低速航行损失浮力时的挽回操纵

以潜艇低速航行发生损失浮力时的挽回操纵为研究对象,通过建立计算机仿真模型,对可能发生的情况采取不同操纵控制措施进行仿真操纵,从而得出应对潜艇低速航行发生损失浮力时的各种有效的安全操纵措施。     

基于Agent的MCU负载均衡方法

针对视频会议系统中多点控制单元(MCU)负载均衡问题,提出一种基于Agent的MCU负载均衡方法和一种具有较低MCU级联的组优先负载分配算法。该方法通过负载Agent和负载均衡Agent收集区域内MCU的动态负载信息并执行负载均衡操作,使MCU的负载得到平衡。实验结果证明该方法与FRFA算法相比,传输时延约减少8%。     

基于一种改进粒子群算法的水下远程武器航路规划

针对水下远程武器航路规划中,采用基本粒子群算法避障出现的航路倒退问题,提出了一种借鉴遗传算法采用粒子对换的改进粒子群优化（PSO）算法,并结合远程武器的航路规划设计模型,应用于水下武器作战仿真系统。计算结果表明,该算法可有效提高远程武器航路规划避障的计算效果,对水下远程武器的作战使用研究具有一定的参考价值。     

蓄能式液压发射装置设计与分析

为了控制传统往复泵式武器发射装置发射武器时产生的剧烈喷注噪声,基于空气弹簧理论,提出了蓄能式液压平衡发射装置的设计方案.设计方案采用高压气体作为能量存储媒介,易于工程实现.基于水压平衡式发射模块的数学模型,建立了蓄能式发射装置发射武器的内弹道模型,并开展了仿真计算.仿真表明改进发射装置可以顺利完成武器发射任务,发射时间...     

战术弹道导弹的弹道仿真

战术弹道导弹（TBM）的弹道运动可以看作是导弹绕地心质点的二体运动,因此进行TBM弹道仿真的关键是根据发射点和落点的经纬度计算弹道轨道根数。考虑导弹运动过程中地球自转所产生的落点经度的变化,研究建立了弹道轨道根数的求解方法,通过坐标变化方法对轨道根数进行了校验,并采用二体椭圆轨道运动理论实现了TBM的弹道仿真,仿真得到的发射点落点位置与给定的位置完全重合,从而对轨道根数进行了进一步的确认。     

基于模糊控制的线导鱼雷方位导引法

针对线导鱼雷常用的现在方位导引法和修正方位导引法存在的不足,提出一种基于模糊控制的线导鱼雷方位导引法。采用模糊控制过程中模糊化、建立模糊控制规则和模糊变换器、模糊判别3个步骤,利用潜艇与鱼雷和目标方位线夹角和声纳分辨角的关系,建立线导鱼雷方位导引法的模糊控制模型,对线导鱼雷导引方式进行改进。结果证明,该方法达到了线导鱼雷最优化攻击目标的目的。     

基于过去方位导引法的线导+尾流自导鱼雷攻击问题研究

针对鱼雷不能准确地进入尾流问题,对线导+尾流自导鱼雷攻击过程中过去方位法的导引问题进行研究。介绍过去方位导引法,选择进入点,在考虑导引间隔的基础上对过去时间进行修正后,将鱼雷导向过去方位线。结果表明:该方法是正确、可行的,不管目标如何机动,都能将鱼雷准确地导入到指定尾流进入点。     

微型计算机关键性故障诊断与排除

结合教学和维修实践经验,论述了计算机关键性故障的定义、特点,关键性故障排除的原则和方法,以及常见关键性故障的原因分析及处理方法等问题。