模块化多电平换流器实时仿真的快速实现方法

采用FPGA可实现模块化多电平换流器的纳秒级仿真,但存在解算器开发难度大和通用性不足问题。为此,提出了一种等效模型快速成型法。该方法采用后向欧拉法对桥臂电感与子模块电容进行离散化处理,并结合戴维南定理对桥臂电路进行等效化,快速建立系统仿真模型,在保证仿真精度的同时极大降低了模型解算器的设计难度,提升模型的仿真速率,实现了在FPGA上以100 ns的仿真步长进行仿真测试。将等效模型的初级仿真、混合仿真的实验结果从效果、误差方面进行对比分析,其波形重合度极高,且范式误差保持在0.5%以内,同时FPGA在回路仿真可完整仿真桥臂MMC开关的运作状态,验证了该方法的有效性。     

机器人介绍

1954年美国设计并制造了世界上第一台实验室机器人装置，60年代机器人工业产品正式问世，1970年世界上只有两千台机器人。1980年数量已是一万八千台左右，1990年世界上已有十五万台机器人。为什么机器人能够在工业生产及科学研究中发展这样迅速呢？下面我们逐一介绍。（一）机器人的定义、分类和它的社会经济效益。1什么后机器人？1920年如天作素f自所查日完（H。reICapek）汪o想剧中提出了人类劳动着的形再，取8力Rob。ta，这成对参天机田人（R。b。t）sgu的来运。目创国际上对机器人还设责统一的定义，o说罚＆。美国机器人学会如机田人…     

低成本自动化──概念、技术与展望

低成本自动化──LCA（lowCostAutomation）是面向中、小规模企业，分期分步实现工业企业自动化的有效途径。本文从CIMS的概念出发，阐述了LCA的概念、适用范围和实现的技术手段。     

基于调制函数的导弹弹体模型辨识

针对动力系数法计算弹体传递函数受小扰动假设约束的问题,文中提出了一种新的基于Hartley调制函数和最小二乘的导弹弹体模型辨识方法,通过阶跃、方波等信号的输入响应辨识了某型反坦克导弹的滚转通道和俯仰通道传递函数模型,并在六自由度弹道仿真模型中得到验证。结果表明:该方法得到的弹体模型比通过动力系数计算得到的模型更为准确,且不受小扰动假设约束,可以广泛应用于轴对称弹体。     

双馈型风电场详细模型建模方法

提出一种双馈型风电场详细模型的建模方法。所建立的模型可体现风场内每一台风机以及集电系统的电磁暂态过程。该建模方法利用元件连接法(CCM)的思路,首先将风机、集电线路及变压器等视为分立元件,并建立各个元件的详细模型。再根据CCM元件连接规则连接各元件,构成风电场的详细模型。利用该建模方法能够获得系统的非线性微分方程,便于后续利用非线性系统理论进一步对系统展开分析。此外,该模型建立在dq坐标系,稳态时各物理量均为直流,借助线性化工具,可方便地获得风电场在某稳态工作点处的线性化矩阵。通过对比仿真验证了该建模方法的准确性。     

航空器轨迹冲突探测方法的改进与仿真

针对传统轨迹冲突探测方法忽略航空器外形轮廓会造成空域浪费的问题,对冲突探测几何近似法进行改进.考虑航空器外形尺寸对轨迹冲突探测结果的影响,提出扩展保护区的概念,给出相应几何近似法的计算步骤,并通过仿真实验对所提出的几何近似法的有效性进行验证.仿真实验表明:所提出的几何近似法的结果能反映轨迹冲突概率的变化趋势,更接近冲突概率的真实情况.     

流程工业报警系统传统评估方法分析及改进

流程工业报警系统通过报警信息显示当前过程存在的异常情况,提醒操作员及时干预以避免生产事故,其运行效率和流程工业的安全性能密切相关.报警系统效率低下会严重影响流程工业安全经济运行,然而报警系统优化与再设计的过程复杂,耗费大量人力物力,并且可能影响整个生产过程的正常运行.报警系统是否需要重新优化、何时优化、优化方向等问题困扰着工程研究人员,需要对其进行正确的评估.针对评价流程工业报警系统的常用定性指标进行机理分析,指出对于报警系统运行效率影响较大的几个因素,在此基础上构建了量化评估报警系统效率的指标,评估指标可以使工程研究人员更为直观地了解报警系统运行效率及其对于流程工业的影响,辅助优化报警系统.     

基于控制角大范围多工况的DSTATCOM系统稳定性研究

分析了影响DSTATCOM系统稳定性因数,通过提出控制角δ大范围多工况建立DSTATCOM动态控制系统数学模型来实现全局控制,并依据劳斯判据得出了DSTATCOM的非线性控制参数与系统参数之间的稳定性关系。最后分别由控制角δ的大范围多工况模型和瞬态工况模型所得控制策略对DSTATCOM闭环控制系统进行了仿真分析,仿真结果表明大范围多工况模型控制系统突变程度较瞬态工况模型控制系统少,并且恢复到稳定运行时间较瞬态工况模型控制系统短,使系统有更强的稳定性。     

基于浓度扩散的风力机尾流模型

将湍流扩散与浓度扩散进行类比,提出一种适用于复杂地形风电场微观选址的风力机尾流模型。求解Navier-Stokes方程和浓度扩散方程,得到风电场中的流场信息,建立尾流速度、湍动能与浓度之间多项式变换关系并通过实验数据拟合得到变换中的系数。研究表明,基于浓度扩散的风力机尾流模型通过边界条件将地形信息与浓度方程相耦合,所得尾流物理量能随着地形起伏而发生变化,且计算量适中,可用于预测复杂地形风电场的流场分布。     

基于信号叠加原理的信号解耦方法

为了研究多变量控制系统的解耦设计问题,提出了一种基于信号叠加原理的信号解耦方法,实现了具有自耦合补偿回路和耦合信号对消的信号解耦系统.该系统物理意义明确,结构巧妙,实现容易.