Takagai-Sugeno模糊模型的并行分布补偿:新的稳定条件和动态反馈设计

讨论可以用Trakagai-Sugeno模糊模型描述的系统的补偿器设计.这种被称之为 并行分布补偿(PDC)的控制器是基于参数并且影像了Trakagai-Sugeno模型的结构.通 过引进动态并行分布控制(DPDC)的概念,扩展了关于此类控制器状态反馈的已有结果. 提出三个新的结果.第一个结果给出了以往结果的宽松条件.这种条件是存在二次型稳定状 态反馈这类控制器的充分条件.第二个结果给出了类似的二次型稳定动态反馈控制器存在的 充分条件.第三个结果适用于Takagai-Sugeno模糊模型的基于性能的控制器设计.     

Takagai-Sugeno模糊模型的并行分布补偿:新的稳定条件和动态反馈设计(英文)

讨论可以用 Ｔａｋａｇａｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型描述的系统的补偿器设计．这种被称之为并行分布补偿（ＰＤＣ）的控制器是基于参数并且影像了 Ｔａｋａｇａｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模型的结构．通过引进动态并行分布控制（ＤＰＤＣ）的概念,扩展了关于此类控制器状态反馈的已有结果．提出三个新的结果．第一个结果给出了以往结果的宽松条件．这种条件是存在二次型稳定状态反馈这类控制器的充分条件．第二个结果给出了类似的二次型稳定动态反馈控制器存在的充分条件．第三个结果适用于 Ｔａｋａｇａｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型的基于性能的控制器设计．     

自适应处理:时变参数

在许多信号检测场合,信号是用一组参数(例如振幅、相位、波形)来描述的;而观察者不一定准确地知道这些参数。在本文中,我们讨论信号检测问题,其中允许信号和噪声这二者之一或二者的参数以不定的方式随时间而变化。这种时间变量的含义是:假定各参数可以用马尔可夫随机过程来模拟。处理这类问题的方法有若干种,有一般的和特殊的。让我们简单地讨论两种方法。解决这类问题的一种常用方法是:对每个未知参数作某种估计,并将这些估计值当作是真正的参数值插入似然比表达式中。     

多跨连续曲线梁在移动荷载下的动力响应

在对多跨曲线梁在移动荷载下动力响应的控制微分方程进行无量纲化处理、转换后,采用Ｒａｌｅｉｇｈ－Ｒｉｔｚ法对无量纲化方程进行解耦简化,得到以广义挠度和广义扭转角为未知量的运动微分方程。采用Ｍａｔｈｅｍａｔ－ｉｃａ ３．０软件对所得到的方程进行求解,首次得到此问题的理论解。计算结果与试验结果比较证明此方法正确、可靠。