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1.
2.
3.
4.
一类非线性相似大系统的鲁棒变结构跟踪控制 总被引:3,自引:0,他引:3
利用分析法,几何方法并与变结构理论相结合,对于由结构相同的指数最小相位系统互联而成的非线性相似组合大系统,设计了一种变结构鲁棒控制器,给出了其输出跟踪问题可解的充分条件。 相似文献
5.
图象平滑与边缘检测的模糊向量描述 总被引:5,自引:0,他引:5
本文对噪声和边缘的统计特征进行了分析,提出了以P1(i,j),P2(i,j)和P3(i,j)作为边缘、噪声和非边缘非噪声的尿属函数,并在此基础上建立它们的特征描述向量。借助于该特征向量,将图像平滑和边缘检测转化为一个模式识别的问题,从理论上讨论了解决图像处理中长期存在的去噪和保持边缘细节的折衷问题的思路,并构造了基于模糊模式识别的图像边缘检测和滤波的基本框架。 相似文献
6.
在对知识发现问题简单回顾的基础上,研究了粗糙集理论(RS)中属性的约减和核的概念,提出了基于粗糙集合理论的知识发现模型,并用实例验证了其算法的可行性. 相似文献
7.
研究零状态可探测性在非线性系统镇定中的作用。运用李雅谱诺夫稳定原理,证明了以光滑正定适定函数为库函数的无源系统,通过输出负反馈可镇定当且仅当其零状态可探测;运用零状态可探测性到一类从驱动联级系统的镇定,提出了较弱的充分条件,仅要求从动系统的非受控动态临界稳定而不必全局渐近稳定;为了镇定设计需要给出了无源系统零状态可探测的两个几何判据。中举例说明了所得结果的实用性。 相似文献
8.
分布式圆网印花机控制器设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
文章讨论分布式圆网印花机控制器的硬件设计及实现问题,分别对圆网控制系统、上位机系统、主从机系统、步进电机驱动电源等部分的构成及原理进行了论述。试验样机系统调试结果表明,设计方案合理,达到了规定的性能指标。 相似文献
9.
10.
一种预测模糊集成控制系统的设计方法 总被引:7,自引:1,他引:6
将预测控制方法与模糊控制方法相结合,构成一类预测模糊集成控制系统。用以解决工业过程控制系统中存在的且难以处理的大滞后与非最小相位问题。文章最后给出仿真结果。 相似文献