并行计算机

本文概述了并行计算机的种类、结构及影响并行机效率的因素，阐述了并行计算机的发展现状和趋势众所周知，目前世界各国都在争相发展并行计算机，研究开发新型高速的并行机已成为各国争夺高性能计算机霸主地位的主要目标，各国均不惜投入大量人力物力和财力，因此其发展极为迅速，竞争极为激烈。随着神经网络的再度兴起以及其应用的日益广泛，神经计算机的研究日显重要。由于神经网络本质上的并行性，因此它的实现与并行处理技术和并行机紧密相关，大量的并行操作无疑会加速神经网络的计算。为了用与人脑不同的物质，实现同人脑一样的并行信息处理的仿神经计算机，首先要开发的就是能进行高速、超并行处理的计算机，因此探讨一下并行处理技术及并行机的发展现状、现存的问题和今后的发展趋势很有必要。     

水下航行器最速控制系统设计及微机控制系统实现

本文应用模型降阶理论，结合参数优化方法，设计了适于高阶系统，易于工程实现的非线性反馈最速控制规律，并从构成微机控制系统的角度着眼，讨论了采样周期的选取，微机及 Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ转换器的择用，实时控制软件的编制等问题；并进行了数模混合仿真实验研究，实验结果表明：该微机控制系统控制品质好，响应速度快，超调小，稳态性能好，易于工程实现，具有较大的工程意义。为设计新型水下航行器控制系统提供了技术储备。     

在LabVIEW程序运行中实现控件的动态移动

通过两种在LabVIEW程序运行中实现控件移动的方法的对比,着重介绍了结合了VI Sever技术的动态注册事件结构的用法,从而总结出其具有优化程序、减少内存、提高CPU利用率等方面的优点.     

高斯白噪声序列谱的统计特性及应用研究

本文系统地分析和归纳了平稳高斯白噪声序列离散频谱、离散幅度谱、离散功率谱的统计特性，并就其具体应用作了探讨。     

宽带距离－－伸缩声成像实验研究

介绍了宽带距离－－伸缩声成像研究的实验情况及各种理论分析的初步结果，对存在的问题及下一步研究方向提出了自己的看法。     

基于DFT插值的宽带波束形成器设计

本文提出一种基于DFT插值的宽带波束形成器设计方法。首先推导了具有频率不变波束图的连续线阵的灵敏度函数与离散线列阵加权系数之间的关系；接着给出了基于DFT插值的宽带波束形成器设计的两个步骤：（1）使用窄带波束形成器的设计方法计算在参考频率下基阵的加权系数；（2）根据参考频率下基阵的权系数与其它子带权系数之间的关系，利用DFT插值的方法求出其它子带的加权系数。最后，给出了一个设计实例说明本文方法的有效性。     

采用双相码高速传输水下声数据的一种方法

本文说明了利用单芯同轴电缆高速传输水下声数据的必要性,并给出了一种采用双相码的水下声数据基带传输方法,实验结果表明了该方案的优越性。     

自主移动机器人局部优化导航算法研究

自主移动机器人在未知环境下需要依靠自身装配的传感器不间断地获得周围环境信息,辨别出障碍物的位置,进行计算和自主决策.现有导航算法在面临U型等复杂环境时容易在僵死路径上产生反复,导致导航不能继续.文中提出了一种基于模糊逻辑的局部优化导航算法,采用"辨识-记忆"策略来处理传感器信息.在路径规划中保留最近走过路径的位置和角度特征等相关资源,形成"记忆".当前规划路径形成死区并反复运行时,会形成"辨识"并重新规划路径和导航决策以避免障碍物碰撞.在Webots Pro和Matlab下设计仿真实验,结果表明移动机器人在模糊规则指导下能有效避障和避免死区现象,实现较好的自主导航.     

自主存储式水力压裂过程井下测试系统设计

水力压裂过程的井下测试是压裂效果评价、改进压裂工艺的重要依据.在进行井下测试时,由于实际作业时间常与计划时间有较大差异,经常造成预先按作业计划设定存储的且存储容量有限的井下测试仪对关键时段没有记录.论文中分析了压裂作业井下压力曲线在不同作业时段的特征,提出了以压力、压力梯度作为特征参数来判定压裂作业所处时段的简单逻辑判别方法,并设计了自主存储策略和基于单片机的仪器电路.测试实验表明该方法是有效的,仪器可自主对关键时段的参数进行密集采样和存储.     

六边形覆盖条件下的HWSN最大寿命模型

提出一种在六边形覆盖约束条件下异构无线传感器网络的“突然死亡”能量消耗模型,该模型可以保证能量均衡消耗和网络寿命最大化。在该能耗模型基础上给出一种考虑节点能耗约束和数据完整性等因素的网络寿命模型,并求得网络寿命模型的最优解。仿真结果表明,构建在六边形覆盖条件下的异构监测传感器模型可以均衡网络能耗,且使网络寿命最大化。