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1995年 | 1篇 |
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2.
3.
针对云计算中现有调度算法为追求最短完成时间而不能很好兼顾负载平衡的问题,提出基于预先分类的Min-Min调度算法,该算法先利用能衡量资源计算和通信能力的属性信息对资源进行划分等级,再求出每个调度任务在资源中的最小执行时间,计算任务对应资源等级与最小执行时间的乘积,使用该乘积最小的任务-资源对进行调度.解决了原始Min-Min调度算法负载不均衡的问题,兼顾了执行时间最小和负载均衡.模拟的云仿真系统实验结果表明,该算法在平均任务响应时间、平均任务执行速度下降比和系统利用率等方面优于原始的Min-Min调度算法. 相似文献
4.
该文针对半挂式车辆的自主驾驶,设计一种基于迭代线性二次型调节器(iLQR)的轨迹跟踪控制器.通过深入研究转向过程中半挂式车辆的运动,建立满足非完整性约束的非线性车辆运动学模型,并根据期望轨迹对其进行线性化,得到线性的轨迹跟踪误差模型.基于扩展卡尔曼滤波器设计车辆状态观测器,估计车辆的航向角.通过对期望轨迹进行基于三次B... 相似文献
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6.
7.
以太网音视频桥接(AVB)通信过程中涉及大量数据,每包AVB数据多达几千个字节,当无人驾驶车辆以域进行划分时,各域间系统通信由于AVB数据量巨大和传输速度快导致传递给决策层的数据庞大且处理效率极低,而实际上决策层仅需处理AVB中有效载荷数据。为确保决策层所需有效数据仅是每包AVB有效数据,采用Hash散列地址过滤算法和改进的滑动窗口算法来提取有效载荷数据,并通过一种虚拟通信和实体通信方法将剥离后的有效数据发送至决策层。该方法有效减少了决策层无效数据处理量,提高了有效数据处理效率并满足实时性要求。 相似文献
8.
基于一种集成平行轴式AMT与行星排的多模式商用车变速箱构型,将实际使用工况的载荷分配到变速箱的两个输入轴上,并按联合驱动/制动等极端工况的载荷,从壳体、轴、齿轮、轴承、润滑系统等的设计、校核、仿真与优化,完成了特殊箱体的结构设计及强度计算,进行了复杂的轴系布置设计,对齿轮、轴承等关键零件按各种极端工况进行了建模与仿真分... 相似文献
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10.
为了解决冲模机对最大冲裁速度的限制问题,设计了一种快速闭式液压系统。在进行快进、快退的过程中,主缸在快速缸的带动下实现被动升降,由柱塞缸与充液阀共同构成快速闭合系统;进入冲裁阶段时,蓄能器与定量泵一起组成油源,将油液压入柱塞缸中。仿真结果表明:当充液压力降低后,蓄能器表现出更快的反应速度,预充压选择7 MPa作为最优值;在满足充液速度不对冲裁频率造成影响的条件下应选择更大的体积,最终选择40 L作为最优体积;设定充液阀的最优初始开口量为5.0 mm时,存在一定程度的超调量,可以根据负载进行快速反应;节流孔直径为Φ2.0 mm时,可以在最短的时间内进入稳定状态,并且不会引起波动现象,表现出了优异的调速性能。 相似文献