48 V被动油冷感应电机冷却性能研究

以48 V扁线绕组感应电机为研究对象,采用COMSOL软件温度场仿真计算方法,研究感应电机的转子旋转搅动冷却油的被动冷却方式对感应电机温度场分布的影响和热均衡效果。将三维电磁场分析的难度降维为电机轴向中部平面进行二维电磁场分析,以简化计算并得到其磁通密度分布图,由此计算出电机各部分的损耗值。建立该电机简化的三维全域仿真模型,并对其进行了大电流工况下瞬态热分析,仿真结果表明：被动油冷电机中气隙、转子、绕组的温升得到了明显减少。在两台相同性能参数的电机上进行空气冷却和被动油冷方式冷却温升试验,试验结果表明：与风冷系统相比,被动油冷系统能显著改善电机的转子、扁线绕组的温升,电机输出功率得到明显提升,是一种较为经济且可靠的散热系统。     

带参数辨识的自适应二阶滑模观测器PMSM无传感器矢量控制

针对表贴式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统, 提出一种具有电机参数在线辨识的基于Super-twisting algorithm的自适应二阶滑模观测器.在两相静止坐标系下,将模型参考自适应方法与基于Super-twisting algorithm的二阶滑模方法相结合,实现反电动势的准确估计.采用李亚普诺夫理论证明观测器的稳定性,并由李亚普诺夫稳定性方程推导定子电阻和转子转速的自适应律.在同步旋转坐标系下,采用二阶滑模观测器估计永磁磁链,并将其输入位置跟踪观测器估计转子位置.该算法充分抑制了滑模抖振,同时避免了低通滤波和相位补偿环节的使用,转子位置检测不受定子电阻和永磁磁链变化的影响,具有较强的鲁棒性.仿真结果验证了所提出算法的有效性.     

某款压缩机啸叫引起车内异响的机理研究

针对某款车型在空调开启时车内产生异响的现象提出了解决和优化措施。通过试验证明了异响源为压缩机。通过理论仿真计算,发现该压缩机的转子-衔铁系统具有与异响频率相近的扭转模态频率,并且试验发现,发电机支架也具有与异响频率相近的结构自然模态频率。文章阐述了该车异响原因是由于上述二者模态频率相近,导致衔铁受到由皮带传来的发电机支架共振激励而产生扭转共振,进而引发车内压缩机排气噪声。结果表明,改进发电机支架和压缩机衔铁任意一处都能使压缩机啸叫和车内异响明显改善。     

电动叉车用燃料电池系统研究

氢燃料电池是近年来受到普遍关注的绿色动力能源,采用氢燃料电池作为叉车的动力源,是一个值得研究的新方向。研发了电动叉车用氢燃料电池混合动力系统,通过将燃料电池系统与叉车原有动力电池模块电-电耦合,开发长续航能力和清洁动力源系统。根据电动叉车实际运行情况设计了氢燃料电池系统的控制方法和能量管理策略,并通过实际应用,验证了系统设计的合理性。     

无人机用燃料电池动力系统分析研究

无人机在各个领域的用途日益广泛,燃料电池由于其具备低噪声、无污染、长续航时间等优势,非常契合无人机动力系统的要求,是无人机领域研究的热点。此处分析了燃料电池的技术特点和优势,结合无人机用燃料电池的技术要求,针对燃料电池动力系统的智能控制、电堆及氢燃料系统结构设计、安全性、经济性等方面进行详细阐述。阐明了燃料电池动力系统是无人机领域的一种新型、理想的动力,未来可向智能控制系统的集成优化、轻量化、降低成本等方面开展研究。     

基于工况识别的混合动力汽车能量管理策略优化

针对现有基于工况识别的能量管理策略在车辆行驶过程中未全面考虑动力电池荷电状态(SOC)在某些工况片段下降过快的问题,从ADVISOR中选取23个典型的循环工况,用聚类分析方法将其划分为五类,以燃油消耗最小为目标,采用模拟退火粒子群算法对各类工况下能量管理策略中的关键参数进行离线优化,并建立优化参数数据库,提出了一种基于工况识别的能量管理策略优化方法。利用构建的综合测试工况对所制定的能量管理策略进行仿真分析。结果表明,所制定的基于工况识别的能量管理策略与未采用工况识别的能量管理策略相比,综合油耗降低了12.77%;同时,所制定的基于工况识别的能量管理策略可使汽车在行驶过程中动力电池SOC下降速度大为减小。     

一种基于时空动态图注意力网络的共享出行需求预测方法

基于图卷积神经网络的共享出行需求预测一般采用非时间特定性的静态空间图结构提取非欧氏空间相关性特征,这种方式所构建的城市结构图是一种在不同时间间隔的静态空间图结构,而不能动态提取不同时间间隔的空间相关性特征.针对这一问题,本文提出了一种基于时空动态图注意力网络(Spatial-Temporal Dynamic Graph...     

基于非结构化环境点云稀疏表示的无人驾驶汽车局部路径规划方法

非结构化环境下,无人驾驶汽车的局部路径规划方法面临数据冗余及环境结构适用性问题。提出一种基于3维Lidar数据稀疏表示的局部路径规划建模方法——势场字典法(Potential field dictionary, PFD)。该方法以预置本地过完备DCT字典替代正交基,应用投影追踪方法(MP)结合环境采样预处理结果,对Lidar点云信息进行稀疏化分解;直接将稀疏分解矢量用于势场法局部路径规划,并提出"动态势场"以应对非结构化环境。实车试验表明:环境采样预处理结果储存空间小,且更能体现结构复杂程度;PFD算法以小稀疏度可以规划出完整连续可行路径,且性能优于RRT*算法以及传统势场算法。PFD算法在保证信息表达精度的前提下,减少了数据传输、储存成本,也可规划出适用于非结构化环境的局部路径。     

基于扩展VIKOR的汽车产品质量经济性评价模型

针对复杂汽车产品质量难以量化及质量排名参差不齐的问题,综合考虑产品质量、售后服务和包含油耗、使用成本的总拥有成本等质量经济性指标,提出基于扩展VIKOR方法的汽车质量经济性综合评价模型,辅助消费者购买决策。由于评价信息多源和指标主观不确定,引入数值型、区间型及语言变量等混合类型指标量化方法;利用粗糙集属性约简删除冗余指标,确定关键影响因素,并计算熵权;通过构建混合指标欧氏距离公式和VIKOR多属性决策,得出基于综合效用值的多属性约束下的满意妥协解。案例分析验证本文模型能在消费者购车时实现智能推荐,对比是否考虑总拥有成本前后的推荐结果,可知：在不考虑使用成本情景下倾向于推荐价格便宜的产品;而在考虑使用成本等隐形损失情景下推荐高性价比的车型,更加符合购车消费者的实际情形。     

变速器输出端起步粘滑异响分析与改进措施

通过对某车型在起步过程中出现“咔哒”异响现象进行分析,最终确定起步异响是由于变速器输出轴内端面与联轴器接触端面粘滑振动诱发产生。根据接触结构特点理论计算了粘滑发生可能性并建立简化物理模型分析粘滑运动模式。同时也分析了与异响问题相关结构特点对异响的影响因素并提出多种工程化控制因素,最终采用在接触面间添加特制减摩垫圈改变接触结合界面动态摩擦特性的方法有效解决了该车型起步异响问题。目前,国内外对传动系统中的粘滑问题研究较少,本文研究成果对后续车型开发设计中类似问题的规避具有重要指导意义。