一种基于GSL的吊放声纳信号处理实现方法

根据实际需要,研究了一种基于GSL(GNU scientific library)的吊放声纳信号处理实现方法,该方法以通用CPU(central processing unit)作为平台,Visual Studio作为软件开发工具,对GSL的数学运算函数进行二次封装,充分利用编译环境强大的调试功能,降低调试难度,从而减少开发人员工作量,缩短开发周期.文章简单介绍了吊放声纳信号处理算法的原理,并在此基础上着重介绍了GSL的设计思路和实现方法,最后进行实验验证,模拟目标回波信号作为输入数据,信号处理结果验证了该方法的正确性和有效性.     

基于AMESim的钻柱补偿装置仿真及控制方法研究

以提高现有钻柱补偿装置的补偿性能为目的，研究钻柱动力学模型，在AMESim软件平台上搭建钻柱补偿装置系统模型，开展对钻井深度、海况、气瓶组容积、伺服阀前蓄能器4个补偿性能影响关键因子的研究。分析位置反馈、速度反馈和加速度反馈3种反馈型PID控制方法的特点，并对波浪预测和波浪跟随控制方法进行研究。仿真分析表明：主被动联合补偿可有效降低钻压波动，加入升沉预测的位置反馈控制方法对于提高补偿性能有明显的效果。研究结果可对钻柱补偿装置的设计和控制优化提供一定的指导意义。     

严寒和寒冷地区被动式超低能耗建筑屋面排汽设计

分析湿度对屋面保温系统的影响和被动式超低能耗建筑屋面设计现状;借鉴传统屋面排汽设计方法,利用岩棉排汽热导率低的特点对屋面大面进行排汽设计,对女儿墙、外挑阳台、檐口等细部进行局部排汽设计,使屋面形成相互连通的排汽道,可为类似工程提供借鉴。     

基于分区减光的电弧增材制造熔敷道尺寸主被动联合视觉检测

设计了电弧增材制造熔敷道成形尺寸主被动联合视觉检测方法，以克服结构光主动视觉传感的滞后性与被动视觉传感的信息单一性. 为了实现极高亮度的熔池与极低亮度的结构光条纹在同一CCD靶面同时清晰成像，提出了分区减光策略，对熔池与结构光条纹进行差异化的减光，使二者光强在减光之后水平相当，进而清晰成像. 相机成像光路分析表明，需要将分区减光元件设置在镜头前方一倍焦距以外或镜头后方焦点与靶面之间. 该方法实现了单CCD在一幅图像中同时清晰拍摄熔池和结构光条纹. 开发了一套图像处理算法，实时提取出了熔敷道尺寸. 结果表明，熔敷道高度检测误差优于0.1 mm，宽度检测误差优于0.2 mm.     

倪海琼:加强建筑节能 坚持低碳发展

在十三届全国人大四次会议上,全国人大代表、中国建筑金属结构协会副会长、奥润顺达集团总裁倪海琼提交了《关于推动系统节能门窗产业高质量发展的建议》、《大力推广被动式超低能耗建筑助力实现碳达峰、碳中和战略目标》两份提案,表示要坚持绿色低碳理念,加快发展被动房产业。     

磨削压力及速度对钢轨被动打磨性能的影响

以钢轨圆盘代替钢轨，设计一种模拟钢轨被动打磨方式的实验平台，研究被动磨削方式下磨削压力和磨削速度对磨削力、磨削温度、磨削效率及钢轨表面粗糙度的影响。实验结果表明: 在60～80 km/h范围内，随磨削速度增大，切向磨削力、表面粗糙度减小，磨削温度升高、磨削效率增大；在120～320 N范围内，随磨削压力增大，磨削温度升高、切向磨削力增大、磨削效率增大、表面质量下降。      

坐卧式下肢康复机器人的被动训练控制

考虑到下肢康复机器人很难获得精确、完整的数学模型,而且在建立模型时需要进行合理的近似处理,因此忽略了外部干扰、参数误差、未建模的动态和摩擦等不确定因素,这些原因导致控制性能不佳。基于此提出了一种基于计算力矩法的神经网络鲁棒控制器,通过计算力矩法对标称模型进行控制,RBF神经网络控制器对系统中未知的不确定项进行补偿,而自适应鲁棒控制器则用来补偿神经网络的逼近误差及外部的干扰,从而提高了系统的动态性能和控制精度,并对算法的稳定性进行了证明。通过实验验证,证明了控制算法的有效性,在被动训练时具有较好的轨迹跟踪性能。     

被动房整体气密性测试方法及应用

阐述了被动房整体气密性测试的必要性，列举了房屋整体气密性的常见测试方法，并重点介绍了压差法测试建筑气密性的过程和要点。