首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   45918篇
  免费   3594篇
  国内免费   2135篇
电工技术   1386篇
综合类   3313篇
化学工业   3059篇
金属工艺   2672篇
机械仪表   3469篇
建筑科学   7108篇
矿业工程   774篇
能源动力   184篇
轻工业   5661篇
水利工程   185篇
石油天然气   471篇
武器工业   253篇
无线电   4892篇
一般工业技术   4974篇
冶金工业   2477篇
原子能技术   344篇
自动化技术   10425篇
  2024年   71篇
  2023年   1730篇
  2022年   1539篇
  2021年   1996篇
  2020年   1957篇
  2019年   2287篇
  2018年   1013篇
  2017年   1273篇
  2016年   1457篇
  2015年   1938篇
  2014年   4130篇
  2013年   3043篇
  2012年   3115篇
  2011年   3190篇
  2010年   2799篇
  2009年   2865篇
  2008年   3308篇
  2007年   2639篇
  2006年   1853篇
  2005年   1738篇
  2004年   1428篇
  2003年   1075篇
  2002年   895篇
  2001年   774篇
  2000年   570篇
  1999年   398篇
  1998年   348篇
  1997年   347篇
  1996年   279篇
  1995年   244篇
  1994年   240篇
  1993年   204篇
  1992年   175篇
  1991年   164篇
  1990年   170篇
  1989年   184篇
  1988年   43篇
  1987年   37篇
  1986年   26篇
  1985年   32篇
  1984年   21篇
  1983年   18篇
  1982年   24篇
  1981年   6篇
  1948年   4篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为研究攀爬机器人在港口机械金属结构表面的自主移动,提出了一种应用于攀爬机器人的视觉导航定位方法。针对港口机械金属结构复杂,表面存在油污和阴影,解决现有的视觉边缘识别方法对金属结构边缘识别效率低且不连续的问题。首先通过自适应阈值的Canny进行边缘特征提取;之后根据边缘线角度特征建立约束关系,利用Hough变换剔除干扰线,并用最小二乘法拟合最终金属结构边缘;求取结构中心线方程和运动方程并计算偏航角和偏距,实现对机器人的运动控制。以港口机械某一支腿为例进行试验,实验数据表明,该方法可以很好地引导机器人的运动,满足实际应用。  相似文献   
2.
雷越  邓斌  何沛恒  徐新  左荣 《机械》2021,48(4):55-61
为解决在列车底部直线移动的机器人对风管进行识别定位摘解时需到达两节车厢之间的自定位问题,提出一种基于单目视觉里程计的自定位方法.该方法根据单目相机在列车底部竖直向上拍摄时图像颜色较深,而当相机将要到达两节车厢之间时所拍摄图像中会有明显亮度变化区域的特点,选取关键帧图像,通过图像处理提取出图像中目标区域信息,根据所提出的运动估计算法估计相机自身的运动.最后,通过实验计算得到该方法的绝对误差为0.059 s,相对误差为1.16%,验证了该方法的可行性.  相似文献   
3.
根据玉米需肥特性设计氮磷钾比例,制备了含中微量元素的大量元素水溶肥料,产品氮、磷、钾比例为2∶1∶4,属于高钾中氮低磷型.在河北省安平县前子文村和浙江省新昌县孟家塘村玉米上开展了叶面喷施试验.结果表明:玉米生物学性能得到改善,玉米产量、出籽率、百粒重与容重得到提高;与空白对照相比,平均增产率为5.45%,平均纯增收896.40元/公顷,平均产投比为5.43∶1.  相似文献   
4.
近年来,国际政治经济形势发生了深刻变革,中国的石油行业面临着严峻的多维挑战。在高成本开采压力之下,采取油气技术+互联网的方式,借助机器视觉技术建设智能油田有望成为当前油田降本增效的有效途径。通过调研机器视觉技术在油田应用现状及进展,对融合过程中存在的问题进行了分析挖掘,前瞻性地探讨了机器视觉与油田深度融合的建设目标、建设模式和建设方向。  相似文献   
5.
基于学生在学习元素周期律时存在的普遍问题改进了教学实践,分析了元素周期律发展学生科学探究能力的价值,设计了四个教学环节——趣味导入,成果展示;分析规律,做出猜想;设计方案,收集证据;梳理模型,迁移应用,并提出了三点针对学生探究能力发展的教学建议.  相似文献   
6.
如何使用计算机实现人视觉功能为计算机视觉主要研究对象,也就是通过二维投影图像对客观世界三维场景进行识别、感知和理解。在空间中,自然界景物都是三维的,为运动状态,所以对于计算机视觉应用与研究来说是动态、三维的。目前,大部分图像采集装置图像为二维,虽然具有三维物体空间信息。要通过图像认知世界,就要利用二维图像恢复三维空间信息。对计算机视觉进行研究,不仅能够使人工智能应用需求得到满足,还能够使人类对视觉系统机理深入认知具有重要意义。以此,本文就对计算机视觉深度估计进行研究。  相似文献   
7.
研究Nb元素对Cr-Ni-Mo系合金在不同渗碳热处理工艺下组织和性能的影响。结果表明,不同渗碳工艺下Nb元素对表面硬度及表面残留奥氏体含量、非马组织影响不大。但是,通过Nb元素细化晶粒的试验钢,在较长的渗碳工艺下能使得有效硬化层深加深10%且获得更细的表层马氏体片层组织。  相似文献   
8.
提出一种通用的基于视觉传感器的无人系统多模态视觉感知平台的测试与评估的方法,研究了可见光波段和红外光波段下的动态测距实验与复杂光变测距实验. 整个过程采用基于北斗卫星实时授时的时间同步技术和真值采集设备,输出带有时间戳的无人系统多模态感知单元的测量数据和真值数据,并保证了不同设备之间的时间同步误差小于10 ms. 最后,对比测量数据和真值数据,给出测试设备的性能与功能的量化评估. 实验结果表明,该测试评估方法有效地获取了真值,并进行了时间同步,满足实际的需求,具备推广性.  相似文献   
9.
10.
页岩密度是页岩气甜点评价的重要参数,但大量的水平井不开展密度测井甚至不测井,导致评价参数匮乏。通过分析岩石密度的求取方法与多元自适应回归样条的原理,设定调优参数开展模型训练,建立利用元素录井数据计算页岩密度的计算模型。计算结果对比表明,基于多元自适应回归样条算法的模型计算精度高,与实测数据差异小。应用结果表明,页岩密度计算模型能为页岩气水平井段提供重要的评价参数,结合气测等常规录井数据,能有效用于开展页岩气水平井分段评价,为储集层评价与测试选层提供了更多依据。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号