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1.
介绍了汽车发动机曲轴滚压强化和校直的先进加工工艺,提出了圆角滚压强化校直工艺中的3个关键问题。针对滚压强化过程压力控制中压力波动的问题,分析了扰动产生的原因,采用了内模控制方法克服压力扰动。构建了一个基于神经网络建模的内模控制系统框架,选用了去饱和特性后的PID神经网络与按拍延迟线组成辨识器来建立比例液压系统模型,推导了去饱和特性后的PID神经网络等效的脉冲传递函数形式并给出了逆模型,指出了该神经网络的应用范围,也指出了在液压系统建模过程中为获得有效数据而应注意的问题。将神经网络内模控制应用于曲轴圆角滚压机床液压系统中的比例压力阀的输出压力控制上,解决了由于滚压动钳摆动时的机械惯性力干扰引起的压力波动问题。  相似文献
2.
赵杰 《硅谷》2012,(1):163-164
研究基于IMC的PID控制器整定算法及其在过程控制中的应用,给定被控对象为有迟延的一阶惯性环节,采用一阶Páde近似表达式近似纯迟延环节,以解析表达式的形式提出基于IMC的PID控制器整定算法,最后通过仿真实例验证所提出算法的有效性。  相似文献
3.
本文针对烘丝温度控制系统的特性,利用非线性内模控制原理,提出了一种根据烟丝干燥过程中各阶段温度的不同变化趋势,其对应的温度控制器的设计方法,仿真结果表明,该方法是十分有效的。  相似文献
4.
目的 为了解决分数阶控制器参数整定复杂问题,引入内模控制思想,从而得到分数阶内模控制器控制的被控对象。方法 依据最大灵敏度整定所得分数阶内模控制器中的参数,避免参数整定的盲目性。结果 相对于传统的分数阶控制器,基于内模控制思想设计得到的分数阶内模控制其设定值跟踪及抗干扰性能更优。结论 仿真结果表明基于文中方法设计所得的分数阶内模控制器在模型失配时,仍具有较好的鲁棒性和控制精度。  相似文献
5.
针对电液位置伺服系统,提出了一种内模控制器设计方法.内模控制作为一种先进控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆.考虑到内模控制对系统模型精度要求不高的特点,本文降阶简化了电液伺服系统的模型.基于此模型所设计的控制器,只有一个可调参数,且该参数直接与系统的动态特性和鲁棒性相关,整定方便,避免了控制器整定的随机性与复杂性.仿真研究和实验结果表明,内模控制可以有效地克服参数变化对系统性能的影响,使系统同时具有良好的目标值跟随特性和鲁棒性,实现了调炮误差小于±0.36mrad的高精度要求.  相似文献
6.
根据神经网络系统和内模控制系统的基本原理,结合结晶器振动控制结构,建立神经网络内模控制(NN-IMC)系统。通过分析,采用范化回归神经网络GRNN进行系统控制,并对连铸连轧结晶器振动波形进行系统仿真。仿真结果表明NN-IMC系统能够很好地跟踪结晶器振动波形,满足系统的性能要求。  相似文献
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