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1.
本文首先对船舶操纵运动方程进行处理，引入干扰通项，得出有干扰情况下适于变结构控制的一阶线性Ｋ一Ｔ方程；然后采用变结构控制理论并利用趋近律的概念对一沿海船的航向调节进行控制，并针对变结构控制理论在船舶操纵应用中的来回操舵问题提出改进办法。 相似文献
2.
本文针对确定性周期信号的特点，提出了采用整周期自动跟踪电路控制采样的方法，从而能极大地降低频谱分析中的频域泄漏，本文还就振动加速度信号在线谱分析的设计作了详细说明，并提出三种提高FFT运算速度的改进方法。 相似文献
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本文探索利用废中温变换催化剂制取铁红和颜料的新工艺,还研究了用钡盐、Pb盐沉淀铬酸根,找出了制取Cr_2O_3、柠檬黄和铬黄的方法。这为解决铬的环境污染,同时实现变废为宝提供了一条良好的途径。 相似文献
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9.
《特种设备安全监察条例》已于2003年6月1日起实施，其中关于电梯设计、制造、维修、保养、使用、检验等的条款颇多，这一方面反映出随着经济的发展，电梯已成为人们生活中不可缺少的一部分，另一方面也反映出其在安全方面要求得颇为严格。笔者多年从事电梯检验工作，现就在检验过程中的一些体会与大家共飧。 相似文献
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