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多普勒计程仪的数据平滑方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
邹洪  向大威  景永刚 《声学技术》2008,27(4):507-510
多普勒计程仪输出数据中有局外数据,可能会导致组合导航系统中的卡尔曼滤波器发散。文章介绍了4种数据平滑方法:动窗平均、动窗加权平均、动窗中值滤波以及动窗稳健平均。仿真结果表明:动窗稳健平均的输出不会被多个局外数据所影响,并且其处理增益接近理论极限。  相似文献
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