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1.
姜頔  刘向杰 《控制理论与应用》2015,32(12):1705-1712
在核电站运行过程中,U形管蒸汽发生器的水位作为重要参数需维持在安全的范围内.U形管蒸汽发生器结构复杂、系统逆动态、大范围变工况下具有强非线性,尤其在低负荷下,采用常规控制难以取得良好效果.本文建立了蒸汽发生器水位模糊模型,提出了能够满足系统输入输出约束的基于模糊模型的准–最小–最大预测控制方法.为了减轻在线运算负担,通过线性矩阵不等式离线计算椭圆不变集合及其对应的反馈控制律,然后依据系统的状态,二等分搜索对应的椭圆不变集参数,将在线计算简化为一个简单的优化问题.针对水位设定值跟踪和负荷变化的仿真结果表明了本文所提出控制策略的有效性.  相似文献   
2.
针对四旋翼飞行器参数不确定性和外部干扰敏感的问题,本文提出一种基于自抗扰控制器的控制系统设计方法.在为期望姿态和高度安排过渡过程的基础上,设计了扩张状态观测器对内扰和外扰进行估计并实时补偿,能够很好地克服飞行器的强耦合性、模型不确定性以及风速变化等外部干扰问题.此外本文还设计了非线性状态误差反馈控制律来有效抑制跟踪误差.在仿真平台上对自抗扰控制系统进行稳定控制、姿态跟踪、高度控制、抗扰性及鲁棒性实验,并与串级PID控制系统进行定量对比分析.仿真结果表明,本文所设计的自抗扰控制器不仅能够很好地估计并补偿系统所受内外部干扰,而且对四旋翼飞行器参数的不确定性具有较强的鲁棒性,能够满足飞行器姿态调节快速和高稳定度的控制要求,性能指标明显优于串级PID控制器.  相似文献   
3.
云九 《电脑》2015,(3):132
配置清单前声场:以色列摩雷意蕾6两分频套装1套功放:意大利MOSCONIAS200.4四路1台香港哈磊SA-804四路1台超低音:以色列摩雷翩舞124(12英寸)1只天籁低风阻车身设计、流线型线条,裙边的镀铬装饰条降低了整车的视觉中心,车尾则以刚毅线条勾勒,简洁、利落,体现出一种沉稳内敛式的豪华。望向窗外的天空,感受炽热的阳光,车里响起熟悉的音乐,跟随你拨动的音符,迎一缕清风,陪你看时光凄迷如梦,便是汽车影音的魅力所在。  相似文献   
4.
云九 《电脑》2015,(2):153
配置清单前声场:以色列摩雷听爱卓602两分频套装1套后声场:以色列摩雷玛仕舞6两分频套装1套别克新凯越,全情挥洒动感美学,不只愉悦感官,更触动心灵。新凯越传承别克家族外观设计理念,完美展现意大利顶级设计大师的审美品位,将创新美学与简雅格调完美融合,从容气度自然彰显。车主是一位对音乐聆听非常高要求,是那种很懂享受,很追求完美的小资一族,原车的音响效果很不对车主的胃口,所以在经过一番咨询之后,车主最终决定要改装汽车音响。  相似文献   
5.
云九 《电脑》2015,(2):151
配置清单前声场:以色列摩雷优特声603三分频套装1套超低音:以色列摩雷翩舞804(8英寸)1只功放:意大利MOSCONI ONE 120.4四路1台改装汽车音响最需要注意的一点就是你究竟喜欢什么风格的音乐。众所周知,现如今音乐风格可谓是百花齐放,可因为音乐的特殊性,所以汽车音响生产商们对于不同的音乐风格,都会生产不同的类型的喇叭。所以,只有你清楚了自己喜欢风格的音乐,才能选择最适合你的汽车音响。在设计感如此丰富的车系下,在音响方面,原车的配置完全不能满足选择这款车的车主,对车的外形风格,内饰的设计搭配,乃至内部的配置性能的要求都如此之高,就能想象不是优质的东西,完全不能入他们的"法眼"。  相似文献   
6.
云九 《电脑》2015,(1):126+128
近几年来,全球各大汽车音响品牌都在转型。以往我们常说的欧洲声,美国声现在已经没有以前泾渭分明,唯有将自身产品做精做全,才能稳占市场一席。作为美国本土老牌"劲旅"之一的金凤凰(PG),凭借其多元化的产品线以及出色的产品品质,多年来一直受到众多国内外汽车音响爱好者的追捧。做工用料本期测试的功放,是金凤凰Ti钛金系列功放。据悉,Ti钛系列功放是金凤凰的顶尖产品,采用了大量目前最尖端的科学技  相似文献   
7.
云九 《电脑》2015,(1):144
配置清单后声场:摩雷优特声602二分频套装1套超低音:摩雷翩舞124(12英寸)1只功放:意大利武士刚柔AS 100.4 1台香港哈磊SA-1202 1台随着人们在汽车上停留时间的增多,在车中听音乐已然成为一种时代的需求,汽车逐渐变成了聆听音乐的又一个大舞台。而对音质追求较高的车友,原车的音响效果是无法满足他们的耳朵的,当然大众尚酷也不例外。  相似文献   
8.
对锅炉受热面管道的状态进行评估从而制定合理的维修计划,对于提高锅炉运行的安全性和经济性有重要的作用。文章介绍了一个锅炉设备的状态评估系统,系统结合在线数据和离线数据的分析,给出锅炉受热面的风险等级,在此基础上指导检修,并将受热面管道的实时状况通过三维可视化技术直观清晰的反映出来,从而达到状态检修的目标。  相似文献   
9.
要记录某个单元格内容的录入时间,如果手动输入录入时间自不是问题,但如果要录入很多数据,每个数据都要求记录录入时间,都要输入时间就显得麻烦了些。但如果只用一个简单的NOW()函数来获取当前时间并成批填充,根本无法实现不同单元格的时间差异记录。如何实现在不同单元格中自动记录录入时间,且保证删除数据后重新输入的时间也随之变动呢?  相似文献   
10.
《电脑爱好者》2015,(4):104
ELIFE S5.1和OPPO R5曾凭借5.15mm和4.85mm的厚度机身先后摘得全球最薄智能手机的桂冠。如今,来自Vivo旗下的X5 Max,更是以4.75mm的厚度再次打破了智能手机的最薄纪录。4.75mm,X5 Max凭借这组数字再次突破了工业设计极限。为了确保超薄机身足够坚韧,该产品选用了镁铝合金与不锈钢材质的中框,背盖经过陶肌工艺修饰后也带来了类似陶瓷般细腻的手感。遗憾的是,X5 Max的背部摄像头依旧突出于机身表面,如果算上  相似文献   
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