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1.
形心和匹配跟踪算法的改进   总被引:19,自引:3,他引:16  
李强  杨涛 《光电工程》2000,27(2):28-30
从数字图象处理方法着手介绍了一些有效的跟踪算法 ,分析了这些算法的优缺点 ,并根据工程应用的要求 ,对这些算法进行了改进 ,以满足工程要求。实验表明这些改进后的算法对复杂背景中目标的跟踪性能有较大提高。  相似文献
2.
快速运动目标的Mean shift跟踪算法   总被引:19,自引:1,他引:18  
针对Mean shift本身的理论缺陷,提出Mean shift和卡尔曼滤波器相结合的快速目标跟踪算法。利用卡尔曼滤波器来获得每帧Mean shift算法的起始位置,然后再利用Mean shift算法得到跟踪位置。在目标出现大比例阻挡情况时,利用卡尔曼残差的计算来关闭和打开卡尔曼滤波器,此时,目标位置的线性预测替代了卡尔曼的作用。试验证明,本算法可以实现对快速运动目标的跟踪,对阻挡也有很好的鲁棒性。  相似文献
3.
一种新的运动目标检测与跟踪算法   总被引:17,自引:1,他引:16  
潘锋  王宣银  向桂山  梁冬泰 《光电工程》2005,32(1):43-46,70
常用的运动目标检测算法无法解决在摄像机运动-目标运动情况下的运动目标检测,为此提出了背景匹配法。通过相关匹配算法使背景对齐,结合帧间差分技术有效地将运动目标提取出来;然后利用卡尔曼预测器对运动目标在图像中的位置进行预测,结合增量式带死区的PID控制算法,控制摄像机对准目标。实验结果表明,匹配块的选择加快了处理速度和提高了算法的稳定性,卡尔曼预测器使得跟踪更为平稳可靠。本方法具有简单、通用、抗噪等特点。  相似文献
4.
一种适合于多目标检测的图像分割方法   总被引:16,自引:2,他引:14  
提出一种适合于多目标检测的8邻域图像分割方法,用以获取目标特征量,准确分割图像。在对二值化图像扫描形成目标块的过程中,标记各个目标像素,记录目标的边界点,得出分割目标的面积、周长、质心坐标。利用这些信息,可以选择跟踪一个或多个目标。仿真结果证明了该方法实用可行。  相似文献
5.
目标跟踪方法综述   总被引:14,自引:0,他引:14  
复杂背景下实时目标的跟踪与识别属于自动目标识别(ATR)研究领域,包括对目标的分割、特征提取和目标识别等几个方面。本文将运动背景目标跟踪方法分为基于运动分析和基于图像匹配两大类,综述了几种典型方法的基本原理、基本属性、存在弊端及发展过程;通过各种方法的多方面比较。提出了改进思想,总结了目标跟踪的选择方法;同时针对目标跟踪的一些具体问题。提出了优化措施,最后探讨了目标跟踪方法中有待进一步研究的问题。  相似文献
6.
复杂背景下运动目标的提取   总被引:12,自引:0,他引:12  
张旭光  韩广良  孙巍  雷凯  王延杰 《光电工程》2006,33(4):10-13,54
提出了在复杂背景以及摄像机运动的情况下运动目标提取的算法。采用了新的局部投影的方法,在图像中合理地划分了投影区域,在求投影偏移量时提出了峰值匹配的算法,合理地检测到了投影偏移量。求得各个局部运动矢量后,采用出现频率最高的局部运动矢量代表全局运动矢量,成功的补偿了背景的运动。实验结果表明该算法在图像背景复杂且由于摄像机运动使背号发生明显变化的情况下,可稳定准确地提取出运动目标,并能有效克服背景中存在的运动干扰。  相似文献
7.
视轴偏角对三轴光电跟踪系统跟踪过程的影响   总被引:12,自引:4,他引:8  
地平式、X-Y式光电跟踪系统存在空间跟踪盲区。三轴光电跟踪系统通过跟踪方式切换可以解决空间跟踪盲区问题,但视轴偏角使得脱靶量到轴转动量的转换不同于常规地平式跟踪系统,同时使系统具有不可见区域。分析和仿真表明:视轴偏角较小时,脱靶量与轴驱动量的转换可用常规地平式跟踪系统中的方法近似,否则,需用不同的计算方法;在三轴跟踪系统退化成的地平式跟踪系统的天顶跟踪盲区外即可进行跟踪方式切换。  相似文献
8.
提高光电经纬仪跟踪快速运动目标能力的一种方法   总被引:12,自引:2,他引:10  
考虑到系统稳定性,光电经纬仪跟踪伺服系统一般设计成Ⅰ型系统。Ⅰ型系统存在速度、加速度动态滞后误差。动态滞后误差的大小不但与跟踪系统有关,还与目标运动特性有关。在跟踪快速运动目标时,会因速度、加速度动态误差的增大,导致目标脱离视场,丢失目标。因此提高光电经纬仪跟踪快速运动目标的能力,一直是光电跟踪伺服系统努力的方向。本文给出了一种提高光电经纬仪跟踪快速运动目标的能力的方法:动态1 Ⅰ控制法,并利用SIMULINK建立了跟踪伺服系统动态1 Ⅰ控制法仿真模型。仿真结果表明动态1 Ⅰ控制法是一种提高光电经纬仪踊跃快速运动目标能力的有效方法。  相似文献
9.
一种基于卡尔曼预测的动态目标跟踪算法研究   总被引:11,自引:1,他引:10  
针对视频序列中目标的跟踪,均值漂移算法和卡尔曼滤波器相结合的目标跟踪算法已经被提出,而在移动机器人上实现对机动目标的实时跟随时,机器人自身的运动引起目标在像平面的偏移不能被忽略,在详述了两者的关系的基础上,建立起以机器人一个周期内的运动作为输入量的状态方程,以卡尔曼滤波器的估计值作为均值漂移算法的启动点,均值漂移算法的最终收敛点作为每帧的跟踪结果,并以此收敛点替代滤波器的估计值,两种算法交替使用,互为补充.实验表明所提算法可以实现在室外环境下对动态目标的实时跟踪.  相似文献
10.
用滑动窗多项式拟合法实时预测运动目标轨迹   总被引:11,自引:0,他引:11  
提出了滑动窗多项式拟合数学模型。该模型用多项式拟合法处理一段目标位置历史数据序列,计算目标未来时刻位置,并随时刻推移不断更新目标数据,实现了实时预测。该模型误差小且稳定,克服了一般拟合预测中误差随时间推移增大的缺点。仿真结果说明,该方法参数固定、计算量小、速度快、精度高,利于实时预测跟踪。  相似文献
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