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1.
跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法   总被引:13,自引:4,他引:9  
跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例,理论上定理地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响,并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。  相似文献
2.
面向格式转换的数字视频处理方法及其硬件实现   总被引:4,自引:0,他引:4  
视频格式转换是当前数字化处理电视和新一代的全数字电视中的一项重要的技术。把具有图像边缘保持特性的降噪滤波器与运动自适应的逐行插补算法相结合,提出一种新的视频格式转换算法,并进一步讨论该算法硬件实现的原理和结构。中所提出的算法已用FPGA芯片实现,实验结果表明该算法十分有效。  相似文献
3.
自适应滤波与相关滤波在冲击响应信号特征提取中的应用   总被引:3,自引:1,他引:2  
识别冲击响应信号在模态分析和机械监测诊断研究中具有重要意义。由于噪声成分、工频及其谐波的干扰,机组运行或其他实际信号中的冲击响应信号很弱。这些冲击响应信号的特征也较难提取。选择适当的自适应滤波器参数,应用自适应滤波首先对信号进行预处理,去掉强大的工频及其谐波成分,使信号的信噪比得到很大的提高;然后利用Laplace小波相关滤波法对自适应滤波预处理后的信号进行进一步的处理,提取其模态信息。结果证明,将这两种方法结合后的信号特征提取效果是比较理想的。  相似文献
4.
基于原始数据的SAR-GMTI通道均衡方法(英文)   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文研究多孔径合成孔径雷达(SAR)通道间的失配问题,提出了一种在两个SAR原始数据域进行两步滤波的通道均衡方法.针对天线波束方向图差异进行距离多普勒域上的幅相滤波,在距离频域方位时域进行的幅相滤波针对的是频率响应差异.在第一步滤波中,为消除通道间的确定性差异,对高相干性区域构造一个自适应滤波器,对噪声区域则采用非自适应滤波.经过第二步滤波后,噪声被滤除,剩余就是运动目标信号.机载实测数据处理验证了原始数据域通道均衡方法的可行性.  相似文献
5.
一种提高稳态误差及收敛速度的回声消除算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
江冰  叶玲  朱成健  曾为 《声学技术》2009,28(3):295-299
以研究回声消除为背景,在分析比较了三种LMS自适应滤波器算法的基础上,提出了改进的LMS自适应滤波器算法。并利用Matlab进行仿真分析,通过绘制误差曲线、学习曲线,证明了改进后的算法在稳态误差以及收敛速度方面都优于之前的算法。该算法能较好地应用到IP电话中的回声消除的自适应滤波问题。  相似文献
6.
基于各向异性扩散的弱小目标增强算法(英文)   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对弱小目标对比度较低、边缘模糊、难以准确探测的问题,本文提出一种基于PDE的改进的各向异性扩散滤波算法增强弱小目标.该方法根据各向异性扩散原理,通过改进传统的P-M方程建立新的滤波模型,采用自适应滤波的方法在非目标区进行背景平滑,在局部变化的区域进行锐化处理增强弱小目标,从而达到背景平滑的同时增强边缘的效果.同时可以通过调节参数k和W选择平滑和锐化的程度,以适应不同的环境变化.实验结果表明,该方法能够有效的增强低对比度图像中的弱小目标.  相似文献
7.
基于LSM-Kalman滤波器的湍流噪声抑制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对大气湍流效应所引起的光无线通信系统中的衰落问题,建立了与大气湍流噪声及其它加性噪声有关的信号模型。根据最大似然比准则,推导了强度调制/直接探测(IM/DD)的光无线通信系统的最佳判决门限。采用线性状态模型的自适应Kalman滤波器和同态滤波器实现了对探测门限中所含信号和湍流的统计值的预测,可以在不同的信噪比条件下实现自适应门限检测,对大气湍流噪声有很好的抑制作用,信噪比在10~20dB时,可以降低系统的误码率到10-5以下。  相似文献
8.
基于激光测距的移动机器人3-D环境感知系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用2-D扫描的激光测距传感器与精密转动云台设计并实现了非结构化环境下的移动机器人感知系统,通过传感器平台俯仰与水平的转动实现了3-D环境感知。针对噪声干扰提出了一种动态自适应滤波器,通过时间与空间上相邻测量值的分析实现了实时动态的滤波。在3-D环境的地形重建过程中,结合中值滤波器与高斯滤波器实现了高度图的平滑与插补。通过地形平坦性分析判断移动机器人的可行区域与障碍区域,从而为移动机器人导航过程中的环境建模与路径规划提供了支持。  相似文献
9.
10.
本文提出了一种新的自适应滤波器-Gamma滤波器及其基于最小均方程误差准则的训练方法,首先建立了最小均方误差准则下Gamma滤波器的Wiener-Hopf方程,然后分别提出了3种训练算法:(1)新斯-牛顿算法;(2)确定性梯度算法;(3)LMS算法。最后给出Gamma滤波器在随机信号预测中的应用和仿真结果。  相似文献
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