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1.
一种被动TMA的可测性问题分析   总被引:4,自引:1,他引:3  
本文讨论了声纳被动定位中,一般非线性动态系统在基于目标方位测量情形下TMA的可测性问题。虽然这是个非线性系统,结果证明它是一个可测的动态系统。  相似文献
2.
聚焦波束形成声图法误差分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
聚集波束形成声图测量方法可以实现近场目标的被动定位.利用该方法接收数据或进行数据处理的过程中必定会有各种误差产生,本文从聚焦峰尺度、阵元偏差、波长等方面对聚焦波束形成声图测量方法的影响进行了分析,经仿真研究与实验数据分析可以得出聚焦波束形成声图法受距离与波长的影响较大,但对于阵元的位置要求不高,利用该方法可以实现近程目标的高精度定位。  相似文献
3.
基于特征直线的目标被动定位方法   总被引:2,自引:1,他引:1  
提出一种利用导引头图像信息进行飞机目标被动定位的方法.该方法以目标可预知的先验几何特征为基础,并基于摄像系统视场较小且目标距离远大于目标尺寸时,成像模型可用弱透视投影近似的事实,推导出借助特征直线估计目标距离的单目视觉算法.与传统的目标定位方法不同,该算法通过特征直线的成像尺寸以及相互夹角反映目标成像姿态的变化,使得目标定位算法不依赖于对目标姿态的估计,提高了不同的空间姿态下目标定位的准确性.实验结果表明,该算法能够在低信噪比情况下准确定位目标,且算法不受目标姿态的影响.  相似文献
4.
一种新的被动融合定位方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种通过综合多部声呐信息实现被动高精度定位的新算法.该算法通过使用高精度DOA估计结果。并对多阵三角定位后形成的初估值空间区域进行峰值搜索,提高了被动定位的精度.仿真试验表明:算法定位迅速。且精度较常规方法有了较大提高,适用于对较近距离的目标进行精确定位。  相似文献
5.
一种多途环境下水下运动目标被动定位方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
陈励军 《声学技术》1998,17(2):74-77
本文根据实际情况建立多途信道和传播模型,由此模型提出了一种利用单水听器进行目标距离事先预知,事后修正的被动测距方法,文章分析了测距误差,在此基础上又提出了利用3个水听器组成的基阵进行运动目标被动跟踪定位的方案,根据该方案建立的定位系统进行海上试验,数据处理结果令人满意,海上试验表明,该方案是一种易于实现而又非常实用的方法。  相似文献
6.
一种实现目标定位与跟踪的新方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
钱进 《声学技术》1996,15(3):119-122
本文介绍了一种采用圆周阵对目标声源进行被动定位和跟踪的方法,与线阵不同,圆四可对目标进行全方位跟踪,且测距精度不受目标方位变化的影响,文中给出了圆周阵的测距,测向公式,并从理论上分析了测距性能,计算机仿真结果验证了理论分析的正确性。  相似文献
7.
扩展容积卡尔曼滤波定位技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为提高被动定位技术的精度与环境适应性,本文提出运用一种新的非线性滤波方法—扩展容积卡尔曼滤波算法进行多角度传感器目标定位;它首先利用EMD(经验模态分解)算法对目标的量测噪声协方差矩阵进行估计;然后,将过程噪声协方差和量测噪声协方差融入循环过程;同时,为保持算法的稳定性和正定性,利用求平方根的形式对算法改进。通过对扩展容积卡尔曼滤波与UKF(不敏卡尔曼滤波)算法跟踪目标的结果进行比较,在运算复杂度与UKF相当的前提下,扩展容积卡尔曼滤波算法不仅可以对未知量测噪声情况下的目标进行跟踪,而且显著提高了被动定位的精度。  相似文献
8.
单水听器被动时反定位研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种基于单传感器的时间反转镜定位基本原理之后,进行了仿真和海试试验数据的验证。仿真数据处理结果表明,该时间反转镜算法能实现被动定位,且具有较高的定位精度。海试试验数据处理同样证明该单水听器被动时间反转镜定位算法的正确性,在高信噪比条件下.单水听器被动时间反转镜定位算法可实现定位。  相似文献
9.
双基阵被动定位位置估计算法研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
仲祺琪  毛卫宁 《声学技术》2003,22(4):269-272,281
根据双基阵被动定位的特点,分别论述了仅利用方位测量信息的交叉测向法定位原理和利用方位及时延差测量信息的测向测时差法定位原理,并在相同的仿真条件下,对两种方法的定位性能进行了比较。介绍了可提高被动定位精度的数据预处理和最小二乘拟合方法。通过蒙特卡洛仿真分析比较了基阵位置、基阵间距及各种测量参数改变对定位性能的影响。仿真结果表明,基于纯方位测量信息和方位—时延差测量信息的双基阵被动定位方法,避免了观测平台的机动,具有较好的可观测性,经过必要的改进,可用于对海上机动目标的无源定位。  相似文献
10.
利用DOA的双基阵被动定位算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用最小二乘估计和卡尔曼滤波相结合进行运动辐射源跟踪定位,并通过蒙特卡洛实验给出了仿真结果。仿真结果表明,利用卡尔曼滤波器再对最小二乘估计的结果进行滤波能够改善定位精度。  相似文献
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