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一种基于视图和支持向量机的三维物体识别方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
为提高三维物体识别系统性能并减少计算复杂性,本文提出了一种基于视图的方法.首先从三维物体的二维视图中提取颜色矩、纹理特征和仿射不变矩.颜色矩对于物体的大小和姿态不敏感且性能稳健.纹理特征可区别形状相似但外观不同的物体.仿射不变矩在物体发生仿射形变下具有不变性.本文将上述各种特征组合为23个分量的特征向量,送入支持向量机进行训练并识别.基于两种公开的三维物体数据库COIL-100和ALOI测试了本文方法性能.当每物体训练视角为36个(视角间隔10°)时,在两个数据库上的实验都达到了100%的识别率.进一步减少训练视角数量也达到较满意的识别性能,优于文献中的方法.  相似文献
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针对基于图像外观的移动机器人定位中图像特征提取与匹配实时性和准确性差的问题,提出基于颜色矩的改进尺度不变特征变换分级图像匹配算法。该算法先由颜色矩来排序图像序列,再由改进尺度不变特征变换特征与排序后图像序列精确匹配实现定位。其中,改进的尺度不变特征变换算法以基于采样的迭代搜索算法检测极值点,由 Sobel 算子计算特征点的梯度方向和幅值,提高尺度不变特征变换算法速度及匹配精度。实验结果表明:改进的尺度不变特征变换算法降低误匹配率约9.2%,特征提取与匹配耗时减少约25.8%;分级图像匹配算法减少尺度不变特征变换特征计算代价约70%,减少总体耗时约43.3%。  相似文献
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