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1.
针对无人机在轨姿态控制系统误差较大的问题,提出基于干扰观测器的无人机在轨姿态控制系统设计.选择 STK53F406V 作为微处理器的芯片,存储器选用 AY54GN178M 芯片,通过 TIM 时钟输入捕获命令进行脉冲调制信号的采集与存储.系统软件采用干扰观测器来分析无人机姿态控制中的干扰频域,从干扰的种类、精度、动态性能和飞行模式等方面对系统进行正弦波的干扰分析,将扰动与系统的控制参数控制在同一个范围内,实现对飞行状态的修正和扰动频率的正确估计.实验结果表明,基于干扰观测器的无人机姿态控制系统的抗干扰性强,耗时较短,控制性能较好. 相似文献
2.
3.
4.
采用单独超声波、双氧水联合超声波处理剩余污泥,以溶解性化学需氧量、粒径、污泥质量浓度、污泥去除率、污泥沉降比等作为评价指标,分析了声能密度、超声时间、双氧水投加量、投加方式、投加后超声时间等因素对剩余污泥减量的影响,并优化了二者联合处理剩余污泥的条件。结果表明:单独超声波处理的优化条件为声能密度0.5 MJ/m3,超声时间60 min;双氧水联合超声波处理的优化条件为双氧水投加量40 mL/L,超声30 min时投加,投加后再超声20 min,此时污泥去除率为33.19%。 相似文献
5.
为了探讨氮含量及固溶温度对21-6-9不锈钢组织和硬度的影响,分别在950、1000、1050和1100 ℃对3种不同氮含量的热轧态21-6-9不锈钢进行1 h固溶处理,通过光学显微镜观察其组织结构,结合Thermo-Calc热力学计算对试验钢的微观组织进行分析,并对其进行硬度测试。结果表明,0.20%~0.28%N的21-6-9不锈钢热轧后沿轧制方向析出铁素体,且钢中铁素体经950~1100 ℃固溶处理可消除,当N含量达到0.34%时,试验钢中不再出现铁素体。随着固溶处理温度的升高,21-6-9不锈钢的晶粒组织长大,硬度降低。N含量的增加可显著提高固溶态21-6-9不锈钢的硬度,其增加程度随固溶处理温度的升高而减弱。 相似文献
6.
1980—2010年的改革开放30年,中国确立建设社会主义市场经济体制,城市化建设全面发展,为各行业提供了良好的社会经济基础。风景园林学学科在国家政策支持下得以恢复并进入蓬勃发展的黄金时期。通过对改革开放30年来风景园林学学科建设与发展的3个时期进行梳理,总结这一阶段学科发展的4个特征:1)风景园林行业体系逐步规范化;2)风景园林建设项目从传统到现代;3)风景园林设计单位由单一到多元;4)风景园林人才培养蓬勃发展。该时期风景园林学学科发展的影响为2011年正式成为一级学科奠定了重要基础。 相似文献
7.
针对调制信号双谱(MSB)方法仅能处理平稳信号的不足,提出了一种基于加权平均集成经验模态分解(WAEEMD)和MSB的滚动轴承故障特征提取方法。首先,利用WAEEMD将滚动轴承的非平稳振动信号分解成一系列具有平稳特性的固有模态函数(IMF);然后,开发了一种基于Teager能量峭度(TEK)的加权平均方法以强调敏感IMF的重要性,并将加权后的IMF重构为WAEEMD滤波信号;最后,应用MSB分解WAEEMD滤波信号中的调制分量并提取故障特征频率。仿真和实验结果表明,相对于快速谱峭度(FK)和EEMD-MSB方法,WAEEMD-MSB方法能更准确地获取故障特征,从而验证了WAEEMD-MSB方法的有效性。 相似文献
8.
Daisuke Yamanaka Suzuka Kurita Yuka Hanayama Yoshiyuki Adachi 《International journal of molecular sciences》2021,22(4)
β-Glucan is widely distributed in various plants and microorganisms and is composed of β-1,3-linked d-glucose units. It may have a branched short or long side chain of glucose units with β-1,6- or β-1,4-linkage. Numerous studies have investigated different β-glucans and revealed their bioactivities. To understand the structure-function relationship of β-glucan, we constructed a split-luciferase complementation assay for the structural analysis of long-chain β-1,6-branched β-1,3-glucan. The N- and C-terminal fragments of luciferase from deep-sea shrimp were fused to insect-derived β-1,3-glucan recognition protein and fungal endo-β-1,6-glucanase (Neg1)-derived β-1,6-glucan recognition protein, respectively. In this approach, two β-glucan recognition proteins bound to β-glucan molecules come into close proximity, resulting in the assembly of the full-length reporter enzyme and induction of transient luciferase activity, indicative of the structure of β-glucan. To test the applicability of this assay, β-glucan and two β-glucan recognition proteins were mixed, resulting in an increase in the luminescence intensity in a β-1,3-glucan with a long polymer of β-1,6-glucan in a dose-dependent manner. This simple test also allows the monitoring of real-time changes in the side chain structure and serves as a convenient method to distinguish between β-1,3-glucan and long-chain β-1,6-branched β-1,3-glucan in various soluble and insoluble β-glucans. 相似文献
9.
采用17-4PH钢制造的压裂泵阀箱,工况相同,材料的化学成分、力学性能相近,但是使用寿命差异巨大。利用失效分析方法,对正常寿命、不正常寿命件取样,进行试验对比分析,证实了高温铁素体的平均含量对于17-4PH钢压裂泵阀箱的使用寿命存在影响,特定位置的局部富集以及高温铁素体的晶粒大小也是17-4PH钢压裂泵阀箱的使用寿命的重要影响因素。对高温铁素体因为腐蚀因素造成压裂泵阀箱加速疲劳失效的原因进行了分析。建议对压裂泵阀箱用17-4PH钢中高温铁素体的指标进行规范。 相似文献
10.
采用浸渍法和共浸渍法分别制备了Fe-SBA-15,Mg/Fe-SBA-15吸附剂。借助X射线衍射技术和N2吸附-脱附技术表征了吸附剂的织构性质;运用吡啶-傅里叶变换红外光谱技术和NH3程序升温脱附技术表征了吸附剂的酸性质;利用静态吸附实验,评价了吸附剂对噻吩模拟油的脱硫性能。结果表明:在SBA-15吸附剂中,铁物种的引入构筑出L酸活性位;镁物种与铁物种形成的协同效应改善了吸附剂的酸性质,进而提高了吸附剂的脱硫性能;当镁物种引入质量分数为3%时,Mg/Fe-SBA-15吸附剂对噻吩模拟油的脱硫率达到51.6%。 相似文献