化学专业仪器分析课程教学改革初探

针对化学专业仪器分析课程教学中存在的学生基础薄弱、教学模式固化、理论与实践脱节、考核评价方式单一等问题.在教学内容、教学模式、理实衔接和考核方式上进行了课程改革初步探索.提出了优化课程内容,突出教学重点;依托线上课程教学资源库,创新教学模式;强化理论和实践衔接,提升教学质量和多元化考核的措施,为今后进一步深入的课程教学改革奠定了基础.     

油田井下作业技术及安全监督工作

油田井下作业技术是油田开采技术的重要组成部分,为保证石油稳定、高速开采起着十分重要的作用,但该技术在实际应用过程中风险较高,需要认真做好安全监督工作。     

井下采煤技术特点与新工艺技术研究

煤炭作为我们生产和生活中最为常见的能源,具有很高的利用率和使用规模,因此,近年来煤矿行业的发展不断扩大。在煤矿企业进行煤矿资源的开采与生产的过程中不仅需要保证产出的产量,还需要对于工作的效率与质量进行保证,从而满足当下市场对于煤炭资源更为高效的方面的需求。因为井下作业的过程是采矿工作中必不可少的环节,并且其也具有着一定的危险性,面临着巨大的开采方面的风险需要进行处理工作,因此,在当下的采煤工作和新工艺的发展过程中需要着重与在井下作业的新手段、新方法的运用工作,从而提升采煤工作人员的工作安全、保证工作的效率。     

新一代络合态代森锰锌新技术产品的研究开发及应用

采用全新自主研发工艺和设备,对代森锰锌生产工艺进行创新,得到较为纯净的"络合态"化合物。该化合物对作物幼苗、幼叶、幼果的安全性提高了;解决了普通代森锰锌和络合态代森锰锌在合成、干燥、物料输送、含氨废水处理及分析检测等方面的技术难题;生产及分析中的废物处理与利用水平国际领先。实现了废水、尾气全部循环利用,废渣回用,废水趋零排放,对环境无污染;实现了络合态代森锰锌连续化生产,此生产工艺具有节能、节水和生产安全性高等特点。     

注水井井筒完整性设计方法

注水井服役工况复杂，管柱腐蚀、疲劳断裂、密封失效等情况时有发生，给井筒完整性管理带来巨大挑战。现行的井筒完整性标准并未对生产井与注水井严格区分，注水井的井筒屏障划分方法尚有诸多缺陷。参考挪威NORSOK D-010标准，结合注水开发现状分析了注水井井筒工作状态的特殊性，探讨了井筒屏障失效原因，明确了应重点关注的井屏障部件。建立了注水井的井筒屏障系统，将井下安全阀从第一级屏障划出，将井口至井下安全阀之间的油管柱及部件、采油树二号主阀纳入第一级屏障范畴。讨论了关键部件的验收标准，从井屏障设置、腐蚀控制、寿命预测、作业参数控制及井资料记录五个方面探讨了注水井井筒完整性设计内容。最终形成了注水井井筒完整性设计流程，对各油田维持注水开发的安全稳定、经济高效具有重要指导意义。     

煤矿井下移动机器人运动规划方法研究

针对现有煤矿井下移动机器人运动规划所生成的轨迹存在超调、碰撞、不连续、不光滑等问题,提出了一种由路径规划、轨迹生成、轨迹优化3个部分构成的煤矿井下移动机器人运动规划方法。路径规划采用基于图搜索的A*算法实现,通过开始搜索、路径排序、继续搜索3个步骤循环迭代,快速规划出一条可通行的全局路径作为轨迹生成的初值。轨迹生成通过构建基于Minimum Snap的目标函数,并施加等式约束来实现。轨迹优化则是在轨迹生成的基础上施加不等式约束来实现:通过调整时间分配和构建基于Corridor轨迹规划的不等式约束,解决基于Minimum Snap轨迹生成在求解过程中出现的超调现象,并对整段轨迹本身进行约束,避免发生碰撞;通过引入调和函数Bezier Curve,构建基于Bezier Curve的Minimum Snap的轨迹优化问题,使得轨迹高阶目标函数的求解变得简单高效,最终生成一条适用于煤矿井下移动机器人的能量损失最小、连续、光滑、无碰撞、可执行的运动轨迹。在Matlab仿真环境中设计了随机地图,生成了包含时间分配、位置规划、速度规划、加速度规划的最优轨迹规划结果。实验结果验证了该运动规划方法的正确性和有效性。     

新型井下牵引器步进机构动态特性分析

针对井下牵引器步进机构滚珠丝杠副做运动分析的传统计算方法并未考虑滚动体惯性载荷的问题,采用矢量分析法对滚珠丝杠副进行了运动学分析,得出其轴向运动的影响因素,并运用球轴承拟静力学的分析方法,结合往复作业的实际工况,建立了只受纯轴向力的滚珠丝杠副拟静力学简化分析模型,解出相关影响参数,并研究了不同轴向载荷和转速下步进机构的运动规律。研究结果表明:丝杠轴向移动速度曲线呈现负正弦变化趋势,且转速对其影响显著,轴向载荷一定时,转速与轴向移动速度成倍增长;而对比轴向载荷的影响就略小,一定转速下,在机构的带载能力范围内,随着轴向载荷的递增,轴向移动速度会产生极小的差值;与传统计算方法对比,该轴向速度数值及变化规律有明显的出入。研究结果对于牵引器在水平井井下作业的精确进给和控制具有一定的指导意义。     

浅谈智能机器人在石油勘探领域中的应用

当今,人类社会正在步入人工智能时代,智能机器人正在助力多种行业,石油公司也积极探索智能机器人在油气勘探中的应用。本文梳理了国外油气行业中智能机器人的应用状况,分析了智能机器人在油气勘探领域应用的优势、挑战、市场需求及对策,对未来智能机器人在油气勘探应用充满期待。     

关于《燃煤助燃剂助燃效果评价方法》国标修订建议

为了有效提高《燃煤助燃剂助燃效果评价方法》国家标准的科学性和适用性,促进我国煤炭资源燃烧利用,从试验设备适应性、试验方法适用性、评价指标适用性等方面对现行标准评价方法的适用性进行总体分析。结合燃煤助燃剂助燃效果评价试验研究,对残渣碳含量测定方法、燃烧样品质量的确定、终温温度计算方法进行探讨后提出3条修订建议:通过测试样品均匀性和重复性分析,残渣碳含量测定方法应修订为仪器法;通过燃烧样品质量对测试结果准确性的影响分析,应规定热重燃烧试验的最低实验次数,保障结果准确性并提高燃煤助燃剂评价试验效率;应修订终温温度计算方法,建议在现行标准的基础上降低燃烧终温的参考值100℃或50℃,确保碳含量测定结果的有效性。以期修订建议可为《燃煤助燃剂助燃效果评价方法》国标的修订提供依据,为助燃剂的应用以及燃煤工业锅炉和民用煤燃烧领域的节能研究提供参考。