快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

PLC控制系统在机场行李分拣系统中的故障诊断及处理研究

利用PLC控制系统具备的编程简单、通用性强、可靠性强等优势,对PLC控制系统在机场行李分拣系统中的故障诊断及处理进行了研究。通过构建基于PLC控制系统的机场行李分拣框架,利用PLC控制系统对分拣信息的层次划分,识别故障信息,同时做出报警显示。根据行李传送过程中出现的故障和系统自身输入模块故障,提出了对应的处理方法,提高了机场的经济效益。     

跨境电商保税仓库拣货策略研究

针对跨境电商客户订单的多品类且数量不稳定的特点，对跨境电商保税仓库拣货流程进行分析与优化。采用订单动态时间窗分拣策略，并在仓库拣货路径优化的基础上，建立了跨境电商保税仓库拣货模型。最后应用于某公司跨境电商保税仓库管理系统中，取得了较好的预期效果。     

基于RobotStudio的芯片智能分拣生产线设计

为了缩短芯片智能分拣生产线开发周期,利用虚拟仿真技术在RobotStudio软件中搭建仿真工作站;该工作站以ABB IRB360并联工业机器人为控制核心,利用Solidworks建模软件完成相关模型建立,利用RobotStudio软件的Smart组件、机械装置等功能实现芯片下料、芯片传输、相机检测等过程,设计工业机器人的路径和程序完成分拣工作;最后将仿真工作站的代码直接下载至现场工业机器人,并根据仿真节拍调节现场各模块工作速度,实现芯片的智能分拣;实验结果表明,工业机器人能够根据相机的引导正确且高效地分拣芯片.     

基于PLC的材料分拣装置的研制

PLC以其体积小、占用空间小、辅助设施投入少、工作可靠和维修简单等优点,被广泛应用于各个领域。现介绍了一款可对铁、铝及颜色进行材料分拣的装置,分析了该分拣装置的总体结构设计、硬件设计和软件系统设计要点。该分拣装置成本较低,电路结构简单,易于组装,自动化程度高,工作效率高。     

基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统的研制

提出一种小型机器人分拣搬运系统的设计和研制方法。它基于机器视觉识别技术对工件进行辨识,用四自由度机器人进行搬运和分拣。主要研究内容有分拣系统的总体设计、部件和附件的设计、视觉系统的基本原理和编程、四自由度机器人的示教以及I/O通信和编程等。该系统己应用,效果良好。