融合语义标签和噪声先验的图像生成

针对现有生成模型难以直接从复杂语义标签生成高分辨率图像的问题,提出了融合语义标签和噪声先验的生成对抗网络(SLNP-GAN)。首先,直接输入语义标签(包含形状、位置和类别等信息),使用全局生成器对其进行编码,并结合噪声先验来学习粗粒度的全局属性,初步合成低分辨率图像;然后,基于注意力机制,使用局部细化生成器来查询低分辨率图像子区域对应的高分辨率子标签,获取细粒度信息,从而生成纹理清晰的复杂图像;最后,采用改进的引入动量的Adam算法(AMM)算法来优化对抗训练。实验结果表明,与现有方法text2img相比,所提方法的像素精确度(PA)在COCO_Stuff和ADE20K数据集上分别提高了23.73%和11.09%;相较于Adam算法,AMM算法收敛速度提升了约一倍,且损失值波幅较小。可见,SLNP-GAN能高效地获取全局特征和局部纹理,生成细粒度、高质量的图像。     

软管式空中加油伞套摆动特性分析

对软管式空中加油伞套摆动特性相关参数如左右摆动量、上下摆动量和下沉量等进行无量纲化,对不同工况下空中加油对接过程中伞套摆动特性进行分析,得到了空中加油伞套在不同高度和不同速度下的摆动特性并分析其影响因素,对后续软管式空中加油飞行试验具有参考意义,对空中加油伞套摆动特性的相关数值模拟具有指导意义。     

水下航行体超声速射流与尾空泡耦合作用初期的流场特性

针对航行体水下垂直发射过程,利用固体火箭发动机在尾空泡内点火实现有控运动,是保证复杂因素干扰下航行体弹道稳定的重要手段。基于流体体积模型、标准k-ε湍流模型和动网格技术,通过求解雷诺时均Navier-Stokes方程,获得超声速射流与尾空泡耦合作用初期的流场特性及其演化规律。结果表明：航行体出筒后形成的半椭球状附体尾空泡,在超声速射流作用下逐渐演变成葫芦状,其内部流动受到破坏后进行重构,没有形成回射流现象;超声速射流完全受限在尾空泡内发展,射流流动主要位于径向尺寸和喷管出口直径相当的核心区内,在射流卷吸作用和空泡界面影响下,尾空泡内相继出现了一次涡环和二次涡环结构;航行体尾部与筒口中心位置压力呈现宽幅振荡特征,最大振幅约为发射水深压力的1.2倍,致使射流结构和航行体受到的实际总推力出现大幅度振荡变化。     

腰部调整对仿猫机器人跳跃轨迹的作用分析

猫是一种灵巧擅长跳跃的动物,分析猫的跳跃,有助于启发改善跳跃机器人的机构,提高机器人跳跃灵活性。以家猫作为模本,提出了有腰部结构的仿猫机构模型,研制出仿猫机器人,利用动量守恒和拉格朗日方程,建立了机器人空中动力学模型。最后令机器人模仿一家猫跳跃过程中的腰部运动,观察机器人在空中不同情况下后脚尖的运动轨迹,得出结论机器人在空中的利用腰部进行姿态调整可以增加机器人越障高度,为机器人应对突发状况提供参考。     

滑块重心偏移对碰撞实验的影响研究

从碰撞实验中出现的动量增加的异常现象出发,从力学角度分析影响动量增加的主要原因。从加速度、碰撞初速度和滑块质量等方面研究滑块重心偏移对碰撞实验的影响。从匀加速直线运动的位移和速度的计算公式出发,从理论上分析了重心偏移的滑块速度变化的原因。在此基础上,给出气垫导轨上碰撞实验减小误差的建议:减小两光电门间距和适当提高主动撞击滑块的初速度。     

快度、赝快度及其相互关系的探讨

导出了在发射源静止系粒子的赝快度分布,分析了用快度变量来表示能量和纵向动量及在不同的参照系下快度变量之间的关系。最后,推导出快度变量与赝快度变量之间的相互关系。     

圆柱滚子轴承内滚道Sdi与端面VBs的关系推算

通过分析、推算圆柱滚子轴承内滚道Sdi与端面VBs之间的关系,确定了工件在磨削加工过程中端面VBs最大极限值,以保证滚道加工后的Sdi。