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1.
基于SMA驱动的连续体手术机器人研究综述 总被引:1,自引:1,他引:0
连续体机器人是一种能在工作空间中连续弯曲的机器人,因其能在非结构化和狭窄的环境中灵活运动而得到广泛的关注.形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)材料具有良好的形状记忆效应和超弹性,通过施加不同的温度便能够实现对SMA的形状控制,是作为连续体机器人驱动装置的理想材料.基于SMA驱动的连续体机器人有着结构体积小,控制简便,运动范围广,自由度高,易于避障等优点,十分适用于环境复杂的医疗手术环境之中.对SMA的驱动原理和方式进行了分析,介绍了基于SMA驱动的连续体机器入在医疗手术方面的研究现状及建模方法,最后,对发展趋势进行了展望. 相似文献
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为了探讨在安卓平台上构建医用图像采集系统的开发个案,分析通过以智能手机、平板电脑为核心安卓设备通过拍照获得化验单数据后进行文本识别并提交智慧医疗系统的解决方案。本文首先通过二值化算法形成低阈值图像数据,使用卷积神经元网络算法对文本进行逐一识别,使用K-means算法对识别后的单字文本进行字段记录值的整合并形成元数据库服务于其他智慧医疗系统模块。在使用9000组数据对神经元网络进行前期训练的前提下,该系统的识别准确率达到了99.5%以上。本系统具有一定的可行性,对未来智慧医疗的系统开发有实践意义。 相似文献
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基于网络零售平台与制造商的合作广告实践,运用Stackelberg博弈理论研究了平台交叉销售效应及合作广告引导作用对O2O供应链合作广告决策的影响,并通过数值算例对参与合作广告计划前后渠道成员的决策变量均衡结果和利润进行对比分析,研究发现平台交叉销售效应是影响网络零售平台合作广告计划制定和实施的关键因素,只有当其达到一定水平时,制造商才拥有参与网络零售平台合作广告计划的资格;在一定条件时,合作广告计划能够实现制造商和网络零售平台利润的提升;当平台交叉销售效应较大时,网络零售平台获得的利润大于制造商。 相似文献
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黑龙江是我国最大的大豆优势产区,研究其大豆产业高质量发展的思路和有效路径,对于振兴我国国产大豆产业,推动供给侧改革,助力乡村振兴战略,促进地方产业经济发展,保障粮食安全具有重要意义。通过对黑龙江大豆产业现状和海伦大豆产业优势进行分析,结合国家重大产业政策导向,提出以海伦大豆为例,基于供应链、产业链、价值链“三链协同”的黑龙江大豆产业高质量发展思路,为推进“十四五”时期我国国产大豆产业发展提供参考。 相似文献
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黄炬 《机械工业标准化与质量》2020,(5):26-31,37
GB/T 33635—2017 《绿色制造制造企业绿色供应链管理导则》规定了制造企业绿色供应链管理的目的、范围、总体要求以及产品生命周期绿色供应链的策划、实施与控制要求。本文介绍了该标准的制定背景、编制原则、制定的意义和主要内容。 相似文献
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