一种基于GSL的吊放声纳信号处理实现方法

根据实际需要,研究了一种基于GSL(GNU scientific library)的吊放声纳信号处理实现方法,该方法以通用CPU(central processing unit)作为平台,Visual Studio作为软件开发工具,对GSL的数学运算函数进行二次封装,充分利用编译环境强大的调试功能,降低调试难度,从而减少开发人员工作量,缩短开发周期.文章简单介绍了吊放声纳信号处理算法的原理,并在此基础上着重介绍了GSL的设计思路和实现方法,最后进行实验验证,模拟目标回波信号作为输入数据,信号处理结果验证了该方法的正确性和有效性.     

城镇河道排污口排查及溯源方法研究

"黑臭在水里,根源在岸上,关键是排口,核心是管网",为落实《城镇污水处理提质增效三年行动方案(2019-2021年)》,消除城市黑臭水体,需查清城镇河道排污口位置,并摸清污水源头.由于城镇河道沿岸排口分布存在多、乱、杂等特点,且排查期间河道水位较高,较多排水口位于水下,给排污口排查及溯源工作带来较大困难,本文以苏州市某建成区城镇河道排污口排查及溯源工作为例,综合利用无人船侧扫声呐、无人机热红外成像、CCTV检测等多种技术手段,系统全面查清了建成区河道沿岸排污口位置,并摸清污水源头.通过本次215km沿岸河道排污口排查及溯源工作的开展,为无人船侧扫声呐、无人机热红外成像技术应用于城镇河道排污口排查提供了技术支撑,为城镇河道沿岸排水口信息化建设提供基础数据,为城镇消除黑臭水体、市政管网建设、污水处理厂提质增效提供数据支撑和决策依据.     

机动小目标的时空联合检测技术

主动声呐信号处理中一般采用匹配滤波和背景均衡等算法检测回波信号,为提高信号的检测性能,还需利用信号与混响和环境噪声在时间、空间上的统计特征差异。文章在对信号的时、空特征算法进行简单描述的基础上,提出了频率能量统计特征和方位能量统计特征,将两种特征检测器的输出进行融合处理构成时、空联合检测器。仿真和试验数据处理结果证明,此方法可有效提高机动小目标在混响及环境噪声中的检测性能。     

无人船在清淤工程中的应用研究

清淤是磁湖水生态环境修复的重要环节。为了减少清淤误差,有效清除湖底污染严重的淤泥,成立了QC小组,通过方案比选,制定了优选载体、完成制安和实现声呐成像的对策措施并实施。工程完工后,水质达标率在85%以上。     

基于UUV的猎雷声呐的发展

在简述反水雷UUV发展的历史渊源基础上,着重论述了各种基于UUV使用声呐的发展状况、主要型号、参数、开发商及装备情况,指出了在UUV上使用声呐的应用特点及未来发展趋势,对UUV及声呐研究人员会有一定帮助。     

几种主动声呐信号抗混响性能分析

根据声呐方程与模糊度函数分析了CW、LFM与SFM等3种主动声呐波形的抗混响性能,结果表明不同多普勒情况下应采用不同发射波形。湖上静态混响测试试验验证了静止或低多普勒情况下LFM信号抗混响能力最优的结论。本项研究为主动声呐发射波形选择提供了依据。     

浅水低频主动声呐数据的探测和跟踪技术

低频主动声呐(LFAS)系统受到浅海海域混响的影响。声音与海底的相互作用引起大量的声呐接触,从而导致高虚警率。提出了一种能够减少由静止物体或噪音引起的声呐接触的分类运算法则,该分类运算法则用于收集海上试验数据。运用接收器工作特性曲线来评价该运算法则的性能。此外,在对数据进行分类计算前后,采用多假设跟踪算法处理。     

MH-60R施放吊放声呐

MH-60R是美国海军在SH-60R基础上发展的一种多用途直升机,主要任务是反潜和反舰,此外也可执行搜索、救     

英、法共同开发新型水下无人系统

<正>2015年4月1日,英国国防部和法国武器装备总署达成协议,投资超过1700万英镑研发新的反水雷设备,更好地解决水雷威胁。为满足英国皇家海军的使用需求,反水雷设备包括一个带有声呐的无人水面舰艇和一个无人水下舰艇。反水雷项目旨在加强海上作战能力的同时,证明远程操作、无人水面舰艇、传感器探测以及处理水雷     

基于阳光滨江中心地下连续墙施工工艺难点解析

本文根据阳光滨江中心酒店和办公楼基坑工程的地质水文条件与地段、周边环境可知,该基坑工程存在Z型槽段增加成槽施工、钢筋笼制作及吊放施工难度,既有连续墙增加钻孔灌注桩施工难度,对接头施工质量与地下墙施工标高控制要求较高。从成槽施工工艺、吊放锁口管、钢筋笼制作和吊装、水下混凝土灌注等方面,探讨了连续墙围护结构的施工工艺。