射频导纳技术在电脱盐罐界位测量中的应用

原油中所含的盐和水对常减压及后续装置的平稳生产、设备腐蚀危害巨大,如何准确检测油、水界位,确保原油中含盐水及时脱除,过去多种传统测量方式都没有取得满意的测量效果,且维护困难。文中详细介绍了射频导纳物位计的原理、特点、安装、调试等内容,概述了其在常减压装置电脱盐罐界位测量中的应用,应用结果表明:射频导纳物位计具有标定简单、维护量小、测量精度较高等特点。     

锤击瞬态反应技术在混凝土结构检测中的应用

通过实际工程应用介绍一种混凝土无损检测技术———锤击瞬态反应技术的原理、分析方法以及应 用。该项技术可用于非桩混凝土结构的无损检测,特别是对大面积结构构件进行快速内部探伤。实践证明该 检测方法操作简单,数据容易获取,检测速度快。     

瞬态速度导纳确定地基基础动参数

提出了检测地基基础动参数的一种新方法.由速度导纳函数推导出地基基础的动态参数计算公式,采用冲击激振、计算机完成模态分析得出地基基础的动参数,并给出了工程应用实例.     

大跨度斜拉桥抖振时域分析理论实例验证及影响因素分析

为了进行对现有抖振时域分析理论的实例验证,在杭州湾跨海大桥全桥模型风洞试验中,不仅对抖振位移进行了测量,还通过在塔根布设动态应变片完成了桥塔内力的实测。采用考虑桥塔风效应的抖振时域分析方法计算出大跨度斜拉桥的抖振响应,气动导纳分别取1和Sears函数,采用等效风谱法计算考虑气动导纳修正的抖振力,对风洞的空间相关性进行了测量研究并分别探讨了Sears气动导纳函数及空间相关性对抖振响应的影响,与风洞试验结果进行了对比分析。分析比较表明:当衰减因子l取实测值12.9时,风洞试验结果都介于导纳为1和导纳为Sears函数所计算的抖振响应之间,导纳取Sears函数将得到偏不安全的结果;空间相关系数对抖振响应影响较大,采用风洞实测的相关系数得到的抖振响应比采用《公路桥梁抗风设计指南》建议相关系数所得抖振响应小13%￣22%。通过杭州湾跨海大桥的实例验证发现现有抖振时域分析理论并不能完全精确预测桥梁的抖振响应,抖振响应计算值与试验值存在一定的差距。     

基于单个CCCCTA接地回转器的系统综合

为综合基于CCCCTA的接地回转器,根据CCCCTA的零-镜模型和接地回转器的节点导纳矩阵,利用节点导纳矩阵扩展法,我们实现了4个相互等效的接地回转器。导出的回转器具有两个特点,一个是通过调节CCCCTA的偏置电流,可以电控调节回转器的参数; 另一个特点是电路仅使用单个CCCCTA。作为一个例子,通过使用导出的回转器之一,我们实现了一个极点频率为1.274MHz、品质因素为4的带通滤波器。计算机仿真证明所导出的电路正确有效。     

带连接箱开槽箱梁气动导纳识别试验研究

以中央开槽箱梁这种跨向非一致断面的典型代表西堠门大桥为背景,采用格栅紊流场节段测力和测压相结合的试验方法,基于自谱—交叉谱综合最小二乘法的前提下提出了加权平均跨向相关性的概念,结果表明通过加权平均跨向相关性修正识别抖振力气动导纳的结果有不错的可靠性,并比较了顺风向气动导纳分量与竖向气动导纳分量。     

设备质量对潜艇铺板输入导纳的影响

设备质量及其相对位置关系对潜艇铺板输入导纳存在一定的影响,对该问题进行研究有助于提高潜艇抑振降噪水平,增强其隐身性能。首先推导了激励点处和激励点外集中质量对薄板输入导纳影响的理论计算公式,使用ANSYS对相关公式进行了验证,然后使用得到的理论公式分别对激励点处和激励点外设备质量对潜艇铺板输入导纳的影响规律进行了分析。结果表明:增加激励点处设备质量能明显降低输入导纳,调整激励点外设备位置在一定程度上降低输入导纳。     

基于模糊模型参考学习控制的手术机器人人机交互

为了解决机器人辅助手术环境下人机交互运动过程中的不稳定性问题以及医生个人因素难以建模的问题,提出了一种基于模糊模型参考学习的变导纳人机合作控制方法.首先将人体手臂自然运动的特征作为模糊学习控制的参考模型,通过离线学习机构训练出模糊导纳控制器的变阻尼系数调整参数规则.再以医生对机器人的拖拽力以及机器人速度作为输入、机器人期望的速度作为输出,构建基于变阻尼参数调整的变导纳控制方法.离线训练实验结果表明,该方法经过10次离线训练,可以达到柔顺性要求,人机合作速度最大误差低于17 mm/s,且人机合作轨迹最大误差低于15 mm.相比单纯基于固定导纳参数的模糊控制,该方法具有更好的跟踪速度与精度.     

基于输入导纳模型的AC-DC变换器输出电流二倍工频纹波的抑制

采用高功率因数(Power Factor, PF)的AC-DC变换器通常在二倍工频处具有显著的输出电流纹波。为了抑制这种低频输出电流纹波并保持高功率因数，可将并联补偿电路(Parallel Compensation Circuit, PCC)的输入侧与功率因数校正(Power Factor Correction, PFC)变换器的输出侧并联。建立PCC的输入导纳模型，提出一种基于虚拟导纳的输入电压前馈(Voltage Feedforward, VFF)策略，实现对PCC输入导纳的整形，从而有效抑制AC-DC变换器的输出电流二倍工频纹波，最后通过仿真验证了分析结果。     

压电驱动器环形压电振子特性及其等效电学参数识别

压电驱动器是一种由压电功能材料构成的微型机电器件,为研究改善压电驱动器环形压电振子的振动特性和俘能特性,建立了压电振子的机电耦合有限元模型,分析了压电振子齿槽倾斜度和支撑对其振动特性和俘能特性的影响,并从改善振子振动特性和俘能特性角度出发,对压电振子进行了结构优化设计;其次,利用该有限元模型求解了压电振子的导纳特性曲线...