基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法

诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹，难以被发现，因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上，设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构，并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中，将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合，提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法，融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息，构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明，开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题，同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。     

基于组合导航技术的观光车行驶坡度检验系统

由于景区内部观光车运营环境和车辆本身特性的影响,为了保证观光车的安全运营,景区内部行驶道路的坡度有着严格的限制和要求,传统方法需要人工对行驶路线中的坡度进行测量,任务繁重且测量精度低。针对上述问题,提出一种基于惯性组合导航技术的观光车行驶坡度检验仪器,使用高精度组合惯导模块实时获取观光车的位置、坡度,并且能够通过手机端实时获得数据分析结果,观测行驶状态。     

考虑建模误差的小型飞行器导航制导控制器设计

由于传统小型飞行器导航制导控制器对于飞行器的飞行状况调查完善度较低,数据收集力度较小,勘查条件较少.因此,本文基于建模误差设计了一种新的小型飞行器导航制导控制器.建立控制器结构,完善数据内部操作结构,获取相关性参数,并根据动力学模型,深入分析控制器数据,整合获取的信息,综合控制器设计优化算法,实现对小型飞行器导航制导控制器流程的设计.实验结果表明,相较于传统小型飞行器导航制导控制器,本文提出的设计能够在一定程度上控制数据设计的具体流向,掌控基础数据状态,具备较高的控制器反应灵敏度,且操作消耗时间较短,能够提供更为优质的系统服务.     

一种改进的DME/DME导航台优化算法

航路飞行阶段的导航台选择是区域导航(RNAV)运行的主要环节。在采用 DME/DME 导航方式的 RNAV 选台过程中，基于最小定位误差标准差的选择方法是一种传统的选台算法。论文首先分析了基于最小定位误差选择算法在航路飞行阶段的 DME 台站选择性能，然后针对这种算法中导航台切换频繁的问题，提出了一种改进的 DME/DME 导航台优选算法，并通过对比两种选台算法在 A593 航路中的选台结果和导航台切换次数，对区域导航性能进行仿真评估。仿真结果表明，导航台优选算法能够自动选出一对具有更高精度的导航台，并且满足 DME/DME 区域导航要求，在一定程度上减少了导航台的频繁切换，提高了定位结果的连续性。     

车载移动测量系统定位准确度测试方法研究

阐述了移动测量系统的定位准确度需求,对圆概率法、均方差法和中误差法三种位置准确度评估方法进行分析比较,并在标准试验场内开展了车载GNSS/INS定位准确度测试。实验证明:中误差法的评估结果最准确,其误差小于1 m,明显优于圆概率法和均方差法。     

一种基于随机共振的GNSS干扰检测算法

针对低干噪比下全球导航卫星系统干扰检测问题,文中利用非线性随机共振系统对微弱信号的增强作用,提出一种基于随机共振的GNSS干扰检测算法,并详细阐述了算法的实现过程,以传统能量检测算法为对比算法,分析两种算法在相同条件下检测性能的差异。仿真表明:在高斯白噪声信道、低干噪比条件下,所提算法的检测性能明显优于传统能量检测算法。相同信道环境及检测概率下,所提算法需要的数据长度更短,检测耗费时长更少,且能保证更低的虚警概率。     

地月平动点导航仿真程序设计及可行性验证

由于我国地面测控资源有限和全球导航卫星系统对深空导航覆盖效果不足，有必要寻找自主导航方式。平动点导航是一种利用星间测距的深空自主导航方式。本文设计了包含 4 个模块的仿真程序，并利用仿真程序进行可行性仿真。地月 L1Halo 轨道卫星与绕月轨道卫星进行测距测速滤波导航定轨，平动点轨道卫星综合位置误差小于 50m，绕月轨道卫星综合位置误差小于 20m，验证了平动点导航的可行性。