下肢康复设备实现等速训练方法的研究

针对临床上缺少下肢关节等速康复训练设备的现状,提出了一种能够让末端执行式康复训练设备实现髋、膝关节等速训练的方法。首先,根据等速训练要求,规划下肢关节角度运动曲线。其次,在末端执行式康复机构的基础上结合使用者的实际康复需要在矢状面内建立人-机模型,分别进行了运动学正反解的分析,对能实现髋、膝关节等速训练要求的曲柄运动规律进行了探索。利用软件对得到的曲柄控制规律进行了仿真分析,其结果验证了该控制规律的可行性。该研究为等速康复训练设备的样机研制奠定了理论基础,也为其他机器人的控制提供了参考。     

智能化唇、手语装置的设计与研究

听力障碍者最根本的问题是听力障碍引起的语言能力缺失,造成交流困难。目前,医学上采用助听器或人工耳蜗可以帮助改善和恢复一部分听觉径路,却并不能完全治疗受损的听力,除此之外佩戴助听器或手术人工耳蜗还会给聋哑儿童自身带来很大的心里负担,出现自卑、自闭等心里问题。由于听障人士自身的特殊性,本研究根据聋哑人的语言学习特点和语言康复时期,结合当下的信息技术,致力于设计适合聋哑人的互动式交流软件。     

低频重复经颅磁刺激联合康复训练在脑卒中后上肢功能康复中的作用研究

脑卒中后上肢功能康复是临床上的难题,低频重复经颅磁刺激是非侵入性治疗方法,本文观察其对上肢功能障碍的治疗效果,为优化脑卒中康复策略提供依据。研究采取对比研究法,对照组采用康复训练,观察组采用作业治疗联合低频重复经颅磁刺激治疗,7天为1个疗程,共治疗4个疗程。研究结果显示观察组患者的上肢运动功能比对照组患者恢复的更好,而且不增加不良反应。提示低频重复经颅磁刺激联合康复训练可以有效的促进脑卒中后上肢肢体功能康复,安全有效。     

完全经肛单孔腹腔镜直肠全系膜切除术后排便功能康复训练的护理研究

目的:分析完全经肛单孔腹腔镜直肠全系膜切除术(ta TME)后患者排便功能康复训练的护理效果。方法:在本院2016年3月前实施ta TME手术治疗的患者中随机选取34例作为对照组,对患者实施传统排便功能康复训练;另外选取本院2016年3月后实施ta TME手术治疗的34例患者作为观察组,对患者实施双球囊直肠扩张器排便功能康复训练。对比两组患者的生活质量、肛门控便功能、大便失禁Wexner评分、肛门狭窄分级以及SAS焦虑量表评分。结果:与对照组相比,观察组SF-36生活量表评分显著偏高,差异有统计学意义(P<0.05);与对照组相比,观察组肛门控便功能优良率明显偏高,差异有统计学意义(P<0.05);与对照组相比,观察组大便失禁Wexner评分良好率明显偏高,差异有统计学意义(P<0.05);观察组肛门狭窄程度明显优于对照组,同时焦虑程度低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:双球囊直肠扩张器排便功能康复训练在ta TME治疗术后的应用,有助于促进患者排便功能的恢复,缓解焦虑情绪,提高生活质量,值得推广。     

针刺联合艾灸治疗缺血性中风后肩手综合征临床研究

目的:探讨针刺联合艾灸治疗缺血性中风后肩手综合征的临床疗效。方法:将120例符合诊断标准的患者按随机数字表法分为对照组和观察组各60例,对照组除内科基础治疗外,给予康复训练,包括正确摆放体位、被动运动和主动运动等。观察组在对照组治疗基础上加用针刺和艾灸。采用肩手综合征(shoulder-hand syndrome,SHS)量表、上肢FuglMeyer功能量表(upper limb Fugl-Meyer assessment scale,U-FMA)、日常生活活动能力量表(activity daily living scale,ADL)、神经功能缺损程度(national institute of health stroke scale,NIHSS)、风痰瘀阻证评分评价两组患者的症状改善情况,并比较两组患者降钙素基因相关肽(calcitonin gene-related peptide,CGRP)、P物质(substance P,SP)和血浆缓激肽水平及临床疗效。结果:(1)治疗后两组患者疼痛、痛觉过敏、远端水肿和肩部活动运动3个维度评分及SHS量表总分均较治疗前明显降低(P<0.01),治疗后观察组SHS量表3个维度评分及总分均低于对照组(P<0.01)。(2)与治疗前相比较,治疗后两组患者U-FMA和ADL评分均明显升高(P<0.01),NIHSS和风痰瘀阻证评分均明显下降(P<0.01);治疗后观察组U-FMA和ADL评分高于对照组(P<0.01),NIHSS和风痰瘀阻证评分均低于对照组(P<0.01)。(3)与治疗前比较,治疗后两组患者CGRP水平升高,SP和缓激肽水平下降(P<0.01),治疗后观察组CGRP水平高于对照组,SP和缓激肽水平低于对照组(P<0.01)。(4)观察组有效率为96.43%,对照组为83.64%,两组比较,差异有统计学意义(χ2=5.085,P<0.05)。结论:针刺联合艾灸治疗缺血性中风后肩手综合征疗效显著。     

一种步态康复训练机器人设计

针对下肢运动障碍的患者数量逐年增多,提出并设计了一种步态康复训练机器人。根据步态康复训练的要求,完成了机器人的整体结构设计和控制系统设计,制作了机器人样机,并利用INSENCO人体步态分析系统,进行了大量的人体实验,测量和记录人体步态参数。实验结果表明,所设计的步态康复训练机器人实现了自由移动和体重支承,且体重支承机构高度可调、体重支承拉力大小可调,可以达到康复训练目的。     

特殊教育学校感觉统合教室设计要点的研究

特殊教育学校(以下简称特教学校)的康复训练领域在近十几年间有了长足的发展。感觉统合作为一种新型的有效康复训练手段,今后会被特教学校广泛采用,为了保证其康复治疗效果,感统教室应具有一定的规定性。而现有的《特殊教育学校建筑设计规范》JGJ76-2003中尚未对感统教室有明确的设计要求。浙江省的特殊教育发展较为成熟,省内的特教学校已普遍设置了感统教室,具有一定的代表性。因此本文将调研浙江省内既有的感统教室,梳理其现状特点,对其设计要点进行总结。期望本文的研究成果能为规范的修编及今后感统教室的建设提供有益的借鉴或指导。     

基于气动柔性驱动器的手腕运动康复装置

针对传统的手腕康复训练器存在柔性不足,结构复杂,成本高昂等问题,基于一种可产生弯曲变形的气动柔性驱动器,设计出一种手腕运动康复装置。阐述了气动柔性驱动器和手腕康复装置的设计与制作方法,实验结果表明该手腕康复装置能有效地驱动手腕做运动康复训练,并具有很好的柔性。     

图谱法盆底肌康复训练对广泛全子宫切除术后膀胱功能恢复及性生活质量的影响

目的:分析图谱法盆底肌康复训练对广泛全子宫切除术后膀胱功能恢复情况及性生活质量的影响。方法:选取2015年4月-2017年3月收治的92例广泛全子宫切除术患者,按随机数字表法将患者分成观察组和对照组,每组46例。对照组采用常规盆底肌康复训练,观察组采用图谱法盆底肌康复训练。对比两组膀胱功能恢复情况及护理前后性生活质量。结果:观察组膀胱功能恢复优良率明显高于对照组(P<0.05)。护理前,两组性欲、性唤起、阴道润滑度、性高潮、性生活满意度、性交痛得分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);护理后,观察组性欲、性唤起、阴道润滑度、性高潮、性生活满意度、性交痛得分均明显高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:图谱法盆底肌康复训练能有效地促进广泛全子宫切除术后患者膀胱功能的恢复,并改善性生活质量。