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提出一种钣金折弯过程中的机械臂末端抓取点空间轨迹的计算方法,利用钣金折弯过程中中性层长度不变特性,建立折弯过程的数学模型并计算得到抓取点空间位置坐标与钣金折弯参数之间的数学关系,通过Matlab计算得到其位置坐标与工进距离之间的函数图像,并通过Ansys对折弯过程进行仿真,对计算结果进行了对比与分析.验证了数学模型的正确性,为钣金折弯过程机械臂末端路径规划提供了理论依据. 相似文献
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根据卡头零件的结构特点及实际生产的技术要求,进行多工位级进模排样设计,由于卡头零件结构为对称结构,故其排样设计采用对称单排结构设计,导正孔设计采用零件本身处于对称轴处的工艺孔,以保证板料冲裁、折弯时的强度,以及确保送料精度,同时采用导正销确定步距。该卡头零件多工位级进模采用顺装结构,使得工件与废料自然分离,有利于减少人工成本。同时,由于该零件折弯次数较多,为保证板料成形精度,故合理地进行了空工位的设计,避免成形零件发生回弹等影响零件精度。生产结果表明,卡头零件多工位级进模能满足产品生产要求,该模具的材料利用率高达75.62%,极大地节省了材料。 相似文献
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分析了真空挤出机常用挤压筒的传统设计制造方法的弊病——铸造式挤压筒两端面的形状位置精度差(如:同轴度误差大)和内腔工作表面粗糙及凹凸不平等;虽然板料焊接式挤压筒两端面的形状位置精度较好(如:同轴度误差小)和内腔工作表面平整光洁,但其内腔型面并非渐变式的光滑过渡,那么砖瓦坯体挤出成形时,泥料所受的摩擦阻力大,泥料发热严重,有时甚至恶化泥料的塑性成形工艺性能,后果是成坯率低、产品质量差、产量低等,消除此弊病的最有效途径是采用板料折弯成形后再焊接成挤压筒(简称板料折弯焊接式挤压筒)的制造方法.并详细论述了折弯板料展开图的绘制方法、板料的折弯成形、焊接加工及其生产应用的优越性等 相似文献