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1.
2.
针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m. 相似文献
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近期,本刊接到多名作者投诉,网络上出现冒充《锻压技术》杂志官方网站的伪网站www. dyjszz. cn,该网站盗用本杂志官网内容及相关行业信息,误导和欺骗广大投稿作者,骗取文章版面费、套取作者文章及个人信息,侵犯了广大作者的切身权益。特此声明,本刊唯一官方网站为www. fstjournal. net,投稿方式为网站注册登录投稿,不接受邮箱投稿。请作者投稿时务必认准杂志官方网站,谨防受骗。 相似文献
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中国机械工程学会塑性工程(锻压)分会成立于1963年,是全国性的锻压科学技术工作者的学术性社会团体,是依法登记的法人社团。经本会理事会研究决定:凡承认本会章程并符合条件者,可申请为本会会员。会员的权利与义务:1.颁发个人/团体会员证书及铜牌,铜牌由秘书处统一制作并颁发,可申请定制;2.参加本学会组织的年会会议费可享受适当优惠;3.优先参加本会组织举办的国内外有关学术活动和其他活动;4.优先获得本会的有关学术资料,免费获赠全年学会会刊《锻压技术》杂志;5.在学会网站主页进行企业宣传、logo链接;6.享有本会的选举权、被选举权和表决权;7.接受本会委托,进行论证、评议、咨询等工作;8.享有入会、退会的自由。 相似文献
6.
祝海霞 《石油石化物资采购》2021,(10):140-141
沥青路面是市政道路建设的主要形式,沥青路面的施工质量是城市人们普遍兲注的焦点。采用沥青路面施工技术的市政道路工程具有舒适安全、技术成熟、施工简单等应用伓势,在我国的市政道路工程中,沥青路面施工技术得到广泛的应用和推广。但是沥青路面施工技术环节相对复杂,其施工质量控制标准相对要求较高,在实际施工过程中,需要按照施工要求和施工流程,结合实际工程中沥青路面的项目整体特点进行严格的施工质量控制,有敁提升道路建设行业沥青路面的施工水平。 相似文献
7.
陈刚 《电脑编程技巧与维护》2021,(8):113-115
互联网技术的普及为数字校园的建立校园网的完善奠定了数字校园的基础.数字校园最重要的一部分就是校园一卡通,能够为学校潜在的管理信息系统预留适当的接口为学校管理提供必要的帮助.介绍了数字校园的特点,对校园一卡通的功能进行了详细分析,并论述了校园一卡通涉及到的身份验证技术. 相似文献
8.
因近期新冠疫情影响,为确保参展商和专业观众的身体健康,经展会组委会研究决定,将原定于2021年3月16—18日在山东机械设备展览中心(济南市解放东路69号)举办的“2021山东(国际)制浆造纸技术及装备展览会”“2021山东(国际)生活用纸及纸制卫生用品展览会”延期至2021年9月6—8日举办。组委会将密切关注疫情变化,与相关部门、参展商和观众保持密切沟通,妥善组织安排展会事宜。请参展商及观众随时关注山东省造纸行业协会官网和展会网站相关信息的更新。 相似文献
9.
现有的多光谱成像技术通常采用光学分光的方式,使用多个探测器对成像场景的光谱图像进行采集,导致现有成像系统复杂,数据量大、效率低。针对现有技术的不足,提出基于正交调制模式的光谱编码计算关联成像技术。通过正交光谱编码矩阵融合Hadamard基图案构造投影散斑对宽带光源进行调制,单像素探测器收集成像物体与调制光源相互作用后的反射信号;应用演化压缩技术复原成像物体的混叠光谱图像;利用编码矩阵的正交性质解码出欠采样的光谱分量图像,对分离出的图像应用组稀疏压缩感知算法重构全采样的光谱分量图像,最后融合出成像物体的多光谱图像。通过数值模拟与实验两方面验证了所提方法的高效性。所提的技术简化了多光谱关联成像系统,降低了数据量。光谱编码方法可以扩展到更多的光谱通道,也可以应用在偏振关联成像、信息加密等领域。 相似文献
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