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<正>本文从在线食品安全检测的实际需求入手,根据现有行业数据、标准操作流程,结合物联网、大数据、人工智能等技术,探索设计食品安全在线智能化检测系统,旨在有效提升食品安全检测效率,确保食品安全。一、智慧检测流程介绍1.食品采样。食品采样是指从食品市场中随机抽取各类食物作为样品进行检测。当前有两大难题亟待解决:一是如何在多个地区,科学合理地规划取样位置,全面准确地记录样品特性; 相似文献
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自动换纱是纺织企业智慧车间的重要环节,为了提高织布车间纬纱筒子更换效率,机械臂采用轻型碳纤维材料,本文对抓纱机械臂进行3D建模,设计了一个五自由度抓纱机械臂和三指式末端执行器。提出了一种轻型柔性抓纱机械臂的误差模型,其中连杆的柔性误差对抓取的精度有较大的影响,通过有限元分析软件得出连杆的静力学仿真,并对比柔性机械臂模型得出的结果,确保各环节分析数据的准确性。针对机构所产生的柔性误差,利用BP神经网络训练样本和误差前馈补偿策略,减小机械臂运动过程中的静态误差。仿真结果表明,补偿后误差分布大幅度减小,提高了更换筒子纱的准确性和鲁棒性。 相似文献
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针对多关节串联机构耦合影响末端执行器运动性能的问题,分析了串并混联机构的运动特性,提出了实现可视化设计的多参数平面模型。基于旋量理论,分别建立了串联、并联关节的运动传递矩阵,并设定了相应性能指标。在此基础上,根据多参数平面模型,通过三维可视化图形,进一步揭示了参数尺度、关节转角空间、性能指标之间的耦合关系,最终确定了参数取值、关节的优质转角范围和指标分布情况。优化结果表明:肩关节、腕关节的全域性能指标分别为0.78、0.67,肘关节的全域条件数为2.38。该混联构型具有与人体手臂关节相类似的功能,可充分发挥串联、并联机构的综合优势。 相似文献
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结合上海船厂2E5-1项目的 1栋248m建筑实践,介绍了在超高层建筑施工中利用2台动臂式塔机交叉施工作业,并对塔机自身不同类型的附着特点的研究。实践证明,相比群塔作业单一爬升形式的塔机,运用不同爬升形式的塔机可以同时兼顾钢结构的吊装和土建运输建筑材料,减少塔机顶升对工期的影响,为更好地服务施工项目提供参考。 相似文献
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为正确执行逻辑靶场事件,充分利用试验与训练使能体系结构(test and training enabling architecture,TENA)
资源,对逻辑靶场操作流程进行剖析。理清TENA 与逻辑靶场之间的关系,明确TENA 资源的种类,在对逻辑靶场
操作概念进行分析的基础上,对逻辑靶场操作的过程及主要活动进行详细设计。结果表明,该设计为顺利实施LVC
测试训练提供了理论基础。 相似文献
10.
提高连接臂的疲劳寿命对于宏微运动平台超高加速度和超精密定位的实现起着非常重要的作用。文中针对超高加速度宏微运动平台关键部件连接臂展开研究:采用SolidWorks软件搭建连接臂模型,通过有限元分析软件ANSYS Workbench对连接臂进行静力分析、疲劳分析。为了提高连接臂疲劳寿命,以满足连接臂的工作要求为约束条件,以连接臂的质量最小、寿命最高为优化目标进行拓扑优化研究。基于拓扑优化结果,对模型进行优化,所获得的优化后的连接臂模型与优化前模型进行对比,结果表明优化后的连接臂在质量减少的同时大幅提高了寿命,这为超高加速度宏微运动平台实现超精密定位提供了理论支持。 相似文献